2。1。2 超声波测距原理 5

2。1。3 超声波测距在汽车监控系统的应用 8

3。系统主要的硬件组成 8

3。1 系统硬件组成部分 8

3。1。1 单片机的概述 9

3。1。2 单片机结构和原理 10

3。2 单片机的选择 12

3。3 超声波传感器的选择 13

3。4 温度传感器的选择 13

4。系统硬件电路的设计 17

4。1 超声波发送电路 17

4。2  超声波接收电路 18

4。3 报警电路 19

5。 汽车倒车监控系统的主程序 20

5。1 软件程序设计 20

5。2 具体程序的编程 25

6。汽车倒车监控系统的装配与调试 25

6。1主控模块调试 27

6。2软件调试 27

7。总结与展望 28

7。1课题总结 28

7。2 进一步展望 29

参考文献 30

致谢 31

附录 32

1。绪论

1。1 课题的目的和意义

    由于社会的不断发展和进步，使得我们大家的经济水平和生活的质量得到了飞速的提高，汽车成为家家户户的必需品，同时汽车也无时无刻的给我们带来了便捷，然而交通安全是我们所有人所担心的最大问题。美国有研究数据表明，汽车倒车事故占所有交通事故比例百分之九十，其中有各种原因，比如驾驶者视野盲区，视线模糊，还有驾驶者对目测的距离掌握不当，存在误差等等原因，导致倒车事故的发生。所以驾驶者对汽车倒车监控的需求很迫切，通过汽车倒车监控，来测量汽车后方障碍物的距离和状况，及时提示倒车情况并报警，使驾驶员得到精准的倒车距离，直观的看到视野盲区的障碍物，来保证驾驶员的倒车安全。

倒车监控系统是由汽车倒车雷达通过不断改进发展而来，由装在汽车尾部的摄像头，还有在驾驶员前方的车载显示器等组成，汽车尾部的摄像头通过信号传输，就可以把画面显示在车载显示器上，这样驾驶员就可以看到视野盲区的汽车周边的障碍物，来帮助驾驶员扩大视线范围，看到汽车周围的环境情况，从而可以增加倒车的安全，汽车倒车监控系统是辅助驾驶员安全倒车必不可少的设计产品。

1。2 国内外研究现状与发展趋势

1。2。1 国内外研究现状简介

    倒车监控系统的发展越来越迅速，形式也越来越好，包括汽车监控系统的设计方向和使用方法，都有飞跃的发展。美国Dephi公司研究出的一个倒车雷达，是根据车辆在行驶的过程中会发生很多不可预测的问题，比如天气恶劣的影响，可能导致汽车倒车监控系统的测量产生误差，会造成汽车监控系统对目标的识别产生误报情况，为了减低汽车倒车监控系统的误报率，通过研究开发出了一种汽车倒车系统，由于传感器的单一使可靠性变低这种错误得到了克服，它是由多种传感器包括激光雷达，微波雷达等组成，使多种信息进行融合并分析，所以不仅可以扩大监测到的视野范围，得到的数据也更综合。使汽车监控报警系统的发展和研究提高了新的层次。只不过我国的汽车监控系统的生产厂家并不是从一开始就投入的有关方面的研究和生产，而是有汽车电子产业的生产转行做汽车监控系统的研究，所以相对来说，我国生产厂家的经济实力比较薄弱，企业的规模也小，比其他发达国家的起点要低。