（℃） -30 -20 -10   0   10   20   30 100

 声速

（m/s） 313 329 315   332 338 344 349 386

    在对测量的精确度有要求对情况下，我们还要进行温度补偿，温度升高1摄氏度时，声速要增加0。6m/s。则已知测量时环境的温度为T，那么传播速度V 的计算公式1-2:

                   V = ( 331。4+0。607T )m/s                      (1-2)     

    当声速确定了以后, 要知道得到障碍物离汽车的间隔是多少，只要算出超声波发送和接收的时间差就可以了。以上就是超声波传感器测量的方法和原理。

2。1。3 超声波测距在汽车监控系统的应用

    超声波测距在汽车监控系统中的应用：倒车雷达，汽车防撞，自动泊车，车位检测，道路车流量，限高提醒以及汽车噪音检测等，应用十分广泛。

3。系统主要的硬件组成

3。1 系统硬件组成部分

    汽车倒车监控系统的硬件电路设计主要由五个部分组成，其中包括单片机系统，显示电路，温度补偿电路，超声波发射电路，超声波接受电路，以及报警电路这五个部分，以下图表（3。1)是汽车倒车监控系统的设计框图，单片机是整个设计的主要部分。

表3。1  汽车倒车监控系统的设计框图

                        超声波发射电路                  LED显示电路

      障碍物            超声波接收电路       单片机 

                                                          报警电路

                        温度补偿电路

3。1。1 单片机的概述

   所谓单片机，就是把中央处理器CPU（Central Processing Unit），随机存取存储器RAM（Random Access Memory），只读存储器ROM（Read Only Memory），定时器/计数器以及I/O（Input/Output)接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，虽然单片机这是一个芯片，但从组成和功能上看，它已具有了微机系统的含义。