In the selection of parameters, according to the radius of the detector and the spot radius (combined with the linear range) to select the characteristics of the spot radius is set to 1。 At the same time give up the X, Y axis of the dark area error。

Keyword：four quadrant detector   Angle measurement            simulation algorithm

目        录

1 引言: 8

1。1四象限探测器相对于其他器件的特点 9

2四象限探测器前置电路，光斑性质。 12

2。1光斑性质 12

2。2前置放大电路 14

3算法仿真： 16

3。1加减算法 16

3。2对角线算法： 19

3。3△/ 算法: 23

3。4对数算法： 25

3。5加减算法，对角线算法和 比较： 26

3。6总结构流程： 27

4 系统误差因素分析： 27

结论 28

致谢 28

参考文献。 29

 1 引言:

   科技发展日新月异,移动目标的位置，角度等方位量变化检测渐渐成为图像，

监控，交通工具的助驾，自由空间光通信，医疗，航天工业，制导导弹诸多技术的必要要求。

   （1）空间光通信以激光为载波，大气做传输介质的通信系统。利用激光的直线型和扩散少的特点做定向传输。其方向性也决定了其不必像无线电一样对四面八方进行信号传输，功率可调，有良好保密性。由于激光频率远远大于微波，储存的信号容量大大增强。舍弃了大规模光纤，缩减了成本和构筑系统的时间。通常称快速补货，跟踪，检测技术为ATP技术。为控制激光方位便于传输和接收，可以用四象限探测器控制角位移量。此处以日本航天局1985年开始研究的(Laser Utilizing Communication Equipment}为例。其设计要求是在强震动条件下（如军事车载）的激光通信。该系统用CCD进行粗略跟踪捕获，用GaAsP四象限探测器进行精确跟踪。同理欧洲航天局在ARTEMIS与SPOT4之间建立了激光通信连接。此ATP系统中使用CCD进行精确跟踪。[5]

  （2）制导技术：制导技术多种多样变化最快，随着GPS建立可以通过GPS进行到达目标前的粗制导（洲际导弹这种远距离飞弹）。为更准确制导，在目标附近可以用导弹或者载机或者地面上的激光照射器照射目标，通过激光导引头接收目标反射光，用四象限探测器（或其它装置）检测角位移量，将信息反馈给动力系统进行轨迹调整，从而实现目标的精确打击。缺点系统是受烟幕和漫反射影响大。几种有名制导武器有美“铜斑蛇”，“萨达姆”。国产LT-3，LS-500激光制导炸弹，钻石翼JDAM——雷石6。用QD制作的激光制导武器在现代战争中以得到充分的应用证实。如美国发起的海湾，伊拉克战争，美军用F117隐身战斗机对敌固定目标（桥梁，建筑）投放的制导炸弹误差不超过2m，而俄罗斯车臣战争误差更是仅在一米以内，改变了以一二战大规模投放轰炸炸弹，无方向仅靠随机性运气来轰炸目标的盲目轰炸。无论是对环境，还是对军事要求都是极大的提高。而有动力系统的制导导弹更是能把误差缩小在半米内。论文网