但是，我们必须了解，无线传感网络发展没多久，它的技术、应用还远远没有炉火纯青，中国和国外还有很大差距。由此，我们的研究人员、大学和企业要把握好这次机会，对人类未来的科技有着很深的影响，对我们的社会和我国的经济产生很大的影响   

1。1。3比较常见的基于WSN定位技术

像现在大数据，云计算还有基于位置类疯狂的快速发展，使得当前相关领域对于导航和定位技术的需求日益增加，尤其是在像煤矿这样与外界隔绝的封闭环境中，更需要相应的移动定位终端设备来对其具体位置进行确定。在此背景下，很多的研究人员都进行了移动空间定位技术的研究和开发，设计出了包括超声波定位、射频识别定位以及ZigBee等多种基于无线传感网络的定位技术方法，并相关的实际定位设备中获得了较好的应用效果。论文网

 (1)超声波定位技术

把反射式测距法应用到超声波测试距离。很多个应答器和一个放在物体上的主距器合成了一个超声波定位系统，主距器由于经过上位机发出指令，通过无线传感网络向位置保持固定的应答器发出信号，一旦应答器接收到信号，其就可以向主距侧发出相应的超声波信号，然后利用接收信号的时间间隔来确定不同的应答器与主测距器之间的空间相对距离。当有三个或者以上在不相同的直线上有反应时，就可以通过计算方法，来算出需要测量物体的具体方位。

(2)射频识别定位技术

在应用射频识别技术进行定位的过程中，一般是采用无线射频的方式在不同设备之间发射信号，通过对不同数据信号的识别过程，来确定各设备的相对具体位置，最终实现相应的定位过程。

 (3) ZigBee定位技术

ZigBee这个技术可以近距离使用而且它使用简单，需要消耗的能量比较低，所以是现在比较流行的通信技术，目前被广泛应用于近距离的通信信号传输。从ZigBee定位技术的信号传输范围极速率来看，其性能表现介于无线射频技术与蓝牙传输技术之间，在室内的短距离定位中应用较多。

 (4) Wifi定位技术

无线局域网络（WLAN）近几年刚刚发展起来的短距离数据传输网络技术，目前已被广泛应用到多个不同的领域的定位技术，并取得了良好的定位效果。具体而言，可以适应不同的复杂环境进行定位，通过检测目标来对目标进行追击，我们可以通过已知地方的网络节点来实现上面所说的应用，而且可以在很大程度上避免节点的能量分散过程。尤其是随着相应的WLAN通信标准的确立，为其应用到无线定位领域做出了很好的技术铺垫。从目前的应用情况来看，一般通过信号传输模型与经验测试结果的融合，来完成对目标物体的定位过程。与其他定位技术方法，WLAN技术的一个重要重要特点就是安装非常简单，其可以通过很少数量的基站来获得比较高的定位精度。

除了上面简单描述的定位技术，还有很多其他的定位技术，就不一一介绍了，这篇文章选用ZigBee定位技术。

1。2论文主要研究内容

根据前文所述的不同无线定位技术的特点，结合本文所研究的井下人员定位的相关要求，本文重点研究了基于ZigBee技术井下人员定位的开发与设计过程，具体包括以下几方面内容。

 (1)绪论，在本文的绪论部分主要对当前国内外主要基于无线传感网网络的定位技术进行介绍，总结概括其研究现状及特点。然后针对我国煤矿井下人员的工作环境及其特点，最终选取了适合其定位系统研发要求的定位技术——ZigBee技术。