(2) ZigBee技术基础，在这一部分，本文重点介绍了ZigBee技术的基本情况与特点，并重点介绍了其相关网络结构的构成。

 (3)无线传感网络定位算法研究，这一部分主要对基于无线传感网络的定位算法进行分析和研究，结合RSSI理论建立了相应的测距定位算法模型，并针对其中的不适定问题建立了相应的优化算法。

 (4)井下人员定位系统设计，根据本文开发的井下人员定位系统的相关需求，对系统中的主要硬件构成要素以及相应的节点设备软件进行开发设计，最终得到了井下人员定位系统的总体结构。

1。3本章小结

本章主要讲了国内的现状还有比较常见的WSN定位技术，最后大概介绍了本文要写的内容。

2 ZigBee技术理论基础

2。1 ZigBee技术介绍

2。1。1 ZigBee技术简述

随着信息技术逐步进入到经济社会的各个领域，使得无线传感网络技术也迎来了重要的发展机遇，使其被应用到各个领域。在这一过程中，短距离的应用的ZigBee装置，传输数据量相对较小，其传输量介于无线标记技术与蓝牙传输技术之间，并且可以实现对不同电子设备装置的有效嵌入。在应用ZigBee技术进行定位的过程中，其一般在将不同基点的距离保持在75米左右，并且通过天线等相应的信号放大工具，来使得ZigBee技术传输距离可以增加到数公里。此外，为了能够实现网络对远程环境的控制，那就需要通过ZigBee网络和其他现在有的网络联合起来。

ZigBee的主要性能如下：文献综述

(1) ZigBee技术的数据传输速度较低，其数据传输速度一般能维持在10-250kps之间，但其在地数据传输的速度较高，因此比较适合应用在工业监控领域。

 (2) ZigBee技术能量消耗比较少：在该技术系统中的节点电压抑制维持在2-4V左右，电流为l0mA~30mA，当不工作状态的是时候电流仅仅只有几微安，这也是其中的一个因素。在不破坏的情况下，ZigBee设施可以运行两年左右通过两节5号干电池。

(3)价格低廉：ZigBee协议栈不复杂而且效率很高，他可以让设备购买起来比较便宜。目前很多基于ZigBee技术的芯片价格都比较低，并且相应的协议也是免费向用户提供，这就使得应用ZigBee技术进行定位系统设计能够在很大程度上减低企业的生产成本。

 (4)效果比较好：可以让指令反应迅速，从不工作状态到工作状态花的时间短。大多数时候不工作到工作状态只要10ms，节点入网也只仅需25ms左右。蓝牙时间是它的十倍左右，wife也是它三倍左右。其他无线传感网络没它优秀。

(5)频段灵敏：ZigBee协议栈一开始就确定了，其可以不花费任何费用就对相关的频段进行调整和设计。

(6) ZigBee技术的网络容量很高：相关的网络工程实际经验表明，每个ZigBee网络中可以容纳五万多个传感器节点，可以承受的主设备和从设备数量分别为1个和200多个。此外，在某个较小的空间中大约能容纳100多个相关的ZigBee网络，这就使其容量很高。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

 (7)传输数据靠谱：应用ZigBee技术进行数据传输过程，通过在信道传输中加入载波侦听/冲突检测算法，能够直接避免信息传输过程中的撞击冲突。

2。1。2 ZigBee协议栈结构

网络中各协议组成了协议栈，它描述了网络里的文件传输这个方式，一般是从上到下循环传输。在ZigBee技术协议栈结构中，一般采用IEEE802。15。4协议来作为其标准协议，在其基础上，包含PHY和MAC两层协议。此外，为了在不同厂商的ZigBee产品间进行通信传输，还添加了一体化的网络层协议和API标准。具体来看