图2。2  并联式混合动力汽车结构示意图

并联式混合动力汽车的优点主要有几下几个方面共同组成： 

(1) 在该类型的汽车中其发动机和驱动转矩间的连接是直接的，这样大大减少了由转换带来的能量损失，因此其提升了然难料的利用率。该汽车的电极调解发动机的运行区域有自我调节的作用，进一步的改善了发动机的工作效率。

(2) 该类型的动力汽车使用的都是小功率对的电动机和发动机，这样对于整车来说体积和重量也会相应的降下来，降低了造成过程中的成本。

该类型的汽车的缺点可概括为两点：

(1) 并联式汽车中传动系统和发动机间是直接的机械连接，这样的带来的弊端就是汽车运行的时候路况会会给运行工况带来影响。

(2) 在并联式混合动力汽车中涉及到的管理有两种动力能源的分配和工作安排，所以相较于串联的来说其涉及的控制策略及系统会复杂点，要求的技术难度也高一些。

2。2。3  混联式混合动力汽车简介文献综述

顾名思义该类型汽车包含了串联和并联；两种特点。其动力系统由发电机、电动机和发动机三者共同组成。根据动力系统中能力来源的不同又可以分成电机为主或者发动机为主的的混合动力汽车。这两个不同的动力单元可以合作也能单独分开工作，另外在混联系统中其拥有单独发电机，因此发动机在工作的同时还能给电池提供能量来源进行充电，这样回收了电的消耗。

目前用得最多的是混联混动系统的混联式混合动力汽车。该结构的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂，成本高，技术要求也比较高。从理论上来说的话在混联式汽车中动力系统能够无进行串联工作。相比于并联式来说混联式的动力系统能够根据机器本身的运行工况对电机的运转和内燃机进行灵活的调解。

图2。3  混联式混合动力汽车结构示意图

2。3  混合动力汽车工作原理

其驱动系统工作原理是拟通过动力系统向载荷供应其动力。在图2。4由汽油（柴油）机（发动机动力系统1）和蓄电池-电动机（电力系统2）混合集成的情况下，与载荷需求相配合的由两种动力系统运作的有效模式共有九种：

图2。4  工作原理图

第一种模式中荷载的动力驱动来源仅仅由发动机驱动力系统1单独完成。这种模式是单发动机的驱动模式，这种工作模式是在蓄电池几乎放完电且没有能量供其进行充电时候出现，另外这种情况也可以应用于车辆的蓄电池充满电且发动机动力十足的情形下车辆使用的驱动。

第二种模式是电力系统2单独向载荷提供动力驱动。这种模式是依靠纯粹的电驱动系统的模式，在此过程中是关闭了发动机的。这种工作模式的应用场景为发动机不能正常启动或运行的情况下。

第三种牵引式，由发动机以上提到的两个系统同时作用给荷载牵引动力。这是种混合的工作模式，应用场景为大量动力需求的情形下，比如急剧加速的状态或者在坡上的再次启动或爬陡坡之际需要更大的功率。

第四种牵引式是电力系统2由载荷获得功率也称为再生制动。这种再生制动模式通过利用汽车中发电机中运行的电动机的状态来回收车辆的动能或者位能。回收后的能量将被储藏在蓄电池组既电力的回收，并在这之后重复利用。

第五种牵引式是电力系统2从发动机动力系统1中获得功率的一种模式。这种模式下发动机给蓄电池充电，此时的车辆没有在运行或者处于惯性滑行阶段，此时荷载不提供任何动力且其没有任何动力系统在作用。