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1.【摘要】提出一种改进的鲁棒性和设计灵活性的分散控制方法，以减少振动建筑结构地震反应。在以前的研究中，控制方法采用非线性多层建筑模型、分散控制理论。这种控制方法在本研究中得到了改善，该研究中所需的材料性能和几何参数的信息较少，控制设计参数的选择更灵活。并对所提出的控制系统的非线性行为进行了研究，并证明其在数学属性上的稳定性。为了评估所提出的方法的有效性和鲁棒性，建立说明性的结构模型，即，一个八层的弹性剪切梁模型；二层非线性弹性剪切梁模型；和一个20层的弹性基准模型的研究。在这些例子中使用了1995年的神户地震别和1940年埃尔森特罗地震。电流控制设计的性能，如适用于这些例子，已被证明是更有效地减少结构响应和提高鲁棒性。46879
美国劳工部：10.1061/（上升）相对长度单位.
认证数据库主题标题：反馈控制；振动；建筑、多层；抗震结构；非线性系统；地震作用；结构控制。
【关键词】：反馈控制；振动；高层建筑；抗震。
2.简介
在20世纪60年代的姚1972年和杨1975年，在进行一个巨大的结构研究工作后，由于外部激励的概念，提出一种使用控制方法，以减少结构振动，这是一种一直致力于各种发展基于不同控制设计准则的控制算法。一些例子包括：《经典最优控制》马丁和宋1976；《极点配置》罗曼1978；《协方差控制》路顿1998；《多目标控制》约翰逊1998；沃顿1998；布朗1999；《滑模控制信念》1998；吴1998；《健壮控制》达马托和rotea 1998；红玉1998；《预测控制》徐阳1999；梅2001。研究的努力也一直致力于实施这些控制方案，利用各种控制设备，\《半主动设备堤坝》1998。最近论文网，试图在建筑采用分散控制方法探索替代方法林奇和法2002；；徐，2003。
在这项研究中，提出了地震激发民用基础设施应用一种改进的基于滑模控制理论的分散控制技术，如多层建筑。与以前开发的方法（马2008）相比，之前，详细了解的结构参数，如材料性能和几何参数，不再需要，以便更大的模型的不确定性可以容纳。结构控制所提出的方法的适用性证明，其稳定性分析研究。设计准则是从定性分析得出系统的非线性行为。最后，在减少振动的方法，其鲁棒性因素，如结构参数和非线性的鲁棒性的有效性进行了研究，使用数值例子。
Assistant教授：土木与环境工程系，夏威夷火奴鲁鲁大学马诺阿分校，通讯作者。电子邮件：tianwei@edu
研究助理：机械与环境工程系，加利福尼亚大学，Santa巴巴拉，CA 93106.
客座教授：土木与环境工程系，夏威夷火奴鲁鲁大学马诺阿分校，HI 96822。
教授：机械与环境工程系，加利福尼亚大学，Santa巴巴拉，CA 93106。
注意，这份手稿于2009年9月4日提交，2009年10月14日通过，在2010年4月15日在线出版。讨论期至2010年10月1日开放；独立讨论必须提交对于个人文件。本文是对工程力学，136卷，5号杂志，2010年5月1日。©美国土木工程师协会 国际标准期刊编号0733-9399 / 2010 / 673 / 25美元5-662。
662 /工程力学杂志©美国土木工程师协会 / 2010
3.问题制定
对N层的建筑结构运动方程进行控制外激励力可写为；
（1）
[M]，[C]，和[k] 分别是质量、阻尼和刚度矩阵，X表示N1载体结构位移相对于地面。符号Bo表示N控制力位置Rn R矩阵。符号U是控制力R1向量。符号G表示激励位置矩阵G =−M·1定义，其中1是一个所有元素的统一载体N1。符号X¨G代表一个地震地面加速度分量的时程。
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