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    这2种特殊情况代表了极端条件。实际的闭环系统的行为可能是在这两者之间的某个地方。根据控制器参数的选择,即 以及水平的激励,所得到的闭环系统的行为可能是更接近,在任何情况下。一般情况下,系统的行为案例2的情况下,可能是更有利的,因为它对应于小的结构响应。注意,当一个控制器设计采用公式33可能由于其庞大的反馈增益降低响应提供了良好的性能,它可能也需要大的控制力,这可能成为一个问题时,驱动器的容量是有限的。

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