2

1。2。2 对强迫振动计算方法的介绍 2

1。3 本文的主要内容 3

第二章 轴系当量系统处理 4

2。1 轴系当量系统的概念 4

2。2 当量系统转化的要求和方法 4

2。3 推进轴系的扭转振动计算 5

2。3。1 转动惯量计算 6

2。3。2 扭振刚度计算 7

2。3。3 模型动力学参数无因次 8

第三章 轴系扭振计算 10

3。1 自由振动固有频率计算 10

3。1。1 霍尔茨法 10

3。1。2 选取试算频率值 12

3。2 轴系扭转振动的强迫振动计算 13

3。2。1 用能量法进行强迫振动计算 13

3。2。2 放大系数法计算共振振幅 17

3。2。3 确定临界转速 17

第四章 扭转振动的控制 20

4。1 调频避振 20

4。1。1 选择合适的飞轮转动惯量 21

4。1。2 改变系统柔度 21

4。1。3 选定适当的螺旋桨转动惯量 21

4。2 平衡外干扰、减少输入系统能量的降幅减振 22

4。3 增加系统阻尼的降幅减振 22

4。4 船舶结构的振动和振动控制 22

第五章 程序编制及结果说明 24

5。1 VB 程序介绍 24

5。2 船舶基本参数及数据处理 25

5。2。1 船舶基本参数 25

5。2。2 扭转振动计算当量系统 27

5。3 编程计算过程 28

5。3。1 单结振动计算 29

5。3。2 双结振动计算。 32

5。3  计算结果分析 36

37

致 谢 38

参 考 文 献 39

第一章 绪论

1。1 扭转振动的发展历程

从广义上来讲,振动是物体或质点围绕平衡位置作往复运动。经过一定的时间之 后,物体又会恢复到之前的运动状态。这段时间间隔被称为周期。一般用正弦或余弦 来描述简谐运动的振动规律。

轴系在柴油机及螺旋桨等周期性激振力矩作用下所产生的周向交变运动及相应 变形被称为扭转振动。轴系扭振现象容易产生在输出扭矩或吸收扭矩不均匀的装置中。 扭转振动是机械振动的其中一种,从牛顿时代就已经开始对其进行计算。但它成为一 个实际问题应用到现实生活中仍经过了很长时间。直到 19 世纪,远洋航行的轮船经常 出现轴的断裂事件,但是因为当时发动机功率并不大,而且轴段相对柴油机的功率来 说直径很大,扭转振动现象的产生并不频繁,即使发生事故也常被视作突发事件并未 得到正视[1]。

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