1  国内背景

我国的过山车是80年代引进的，后来随着改革开放的深入，国家经济的发展，建立了第一批游乐园，如天津乐园，东方乐园，上海锦江乐园等。到了90年代，香港中旅公司在深圳建立的如世界之窗等景区获得了巨大的利润，引发了全国性的游乐场狂潮。08年之后，我国的游乐场设施获得了空前的发展，建立了很多大型的游乐场，相应的过山车也过得了巨大的进步，上海欢乐谷的“绝顶雄风”是目前世界上最高的垂直下坠的过山车，“古木游龙”是中国第一架木质过山车；长隆欢乐乐园的“十环过山车”是世界三大十环过山车之一，“垂直过山车”最大垂直角度达87度；北京欢乐谷的“极速飞车”是全球唯一定身量做中国最高发射式过山车，上海锦江乐园的“巅峰一号”是荷兰威克马公司制造的超级悬挂式过山车，环球动漫嬉戏谷的“撕裂星空”是目前亚洲最高最快的飞行过山车，并且是结合星际争霸游戏背景做成的过山车；台湾新竹六福村主体公园的“笑傲飞鹰”是亚洲第一台，世界第二台U型滑轨的悬挂式过山车。可见最近十年左右，中国国内的过山车模型是获得了巨大的创新的，84699

部分过山车甚至是采用了世界最先进的技术，获得世界性部分最突出的特点。

当然，除了这些大型的主体公园外，我国其他城市的中小型游乐园中，普通的三环四环五环过山车成为了主要的游乐设施，这些设施虽然没有其他像大型主题公园的过山车一样具有超高的刺激性或者主题性，但是能满足一般居民日常娱乐需要，所以这也成为该文研究双车五环过山车运动学和动力学分析的原因之一。

2  国外背景

国外过山车的设计和制造，比我国要早很多年，技术也相对成熟很多。国外在过山车设计阶段，就采用了计算机辅助设计，并且很早就将运动学和动力学仿真应用到过山车的设计和开发上。对于过山车安全性要求也深有研究，我国国家标准GB8408——2008游乐设施安全规范中对于G加速度的判断要求也是根据欧盟相关标准制定的。

世界上第一辆对外开放的过山车出现的19世纪五十年代的美国纽约，到后来的迪士尼乐园，过山车的发展十分迅速，随着科学技术的进步，悬空式过山车，悬挂式过山车，翻转式过山车为过山车的刺激性迈出了一个新的台阶。美国俄亥俄扑桑达斯基的“千禧力量”的过山车采用的新的钢索提升系统，而非传统的链条提升系统，这种新的磁制动的提升系统改变了传统的提升方式。而位于英国的奥尔顿城堡的“复仇女神”则是世界上第一辆反转过山车。

然而过山车在给人们带了欢乐和刺激的同时，其安全问题也是公众关注的重中之重。2007年5月12日，日本大阪府吹田市万博纪念馆发生了一起过山车事故，一辆过山车在行驶的过程中，第二节车厢车轮脱落，车厢严重左倾，一名女乘客头部撞到铁栏杆，不幸身亡。车上其他21名均受亲伤。对此，美国材料于实验学会国际组织每年举行技术会议，不断更新有关游乐设施的安全标准，对游乐设施设计安装，整改和正常运行的基本检验方法，对游乐设施的日常维护要求等涵盖了各个游乐设施的安全方面，制定了Y轴Z轴及组合加速度的人体承受范围的规范，然而，目前对Z轴方向上Z向加速度和旋转产生的加速度组合仍是空白，仍需国内外设计人员共同努力去解决。