2国内研究现状

我国的工业清洗经历了从无到有、逐渐发展的历程。工业清洗开始于20世纪70年代末期，最近几年，国际社会越来越重视保护大气臭氧层，淘汰了ODS（ Ozone Depleting Substance）试剂的情况下，我国政府全面实施《中国清洗行业ODS整体淘汰计划》，极大的推动了我国的清洗行业的快速发展和整体技术水平的提高。随着专业化清洗公司的成立，我国的工业清洗逐渐形成了一个独立的行业。目前我国的 

工业清洗服务的范围已经由单一的锅炉清洗进入到各个行业，技术分类上包括化学、物理、微生物清洗技术，但是清洗行业仍然十分的混乱，存在很多问题急需解决。

    研究并开发无污染的清洗技术，实现清洗过程的高效、低成本与低污染；实现过程的免洗、免拆或在线清洗都是未来工业清洗的发展方向。为了进一步有效的发展工业清洗行业，必须开发清洗软件，建立数学模型，在计算机处理的过程中就会比较容易的决定最佳方案。正如我们的所展望的一样，我国的清洗行业的技术革新正在迈向绿色和环保时代，一般的工业清洗也将走向品牌化、专业化以及规范化。

    我国的发展历史和发达国家清洗车是相似的，然后单纯从清洗帚清洗车，随后吸清洗发展。

上世纪五十年代，在天津市卫生局汽车修理厂天津市环卫设备厂前身开发的纯清洗式清洗路车，然后开了序幕，中国的发展清洗车。八十年来，天津市环卫设备厂批量生产的纯清洗式清洗地车（当时称为清洁地车），清洗地车性能差，质量低，外观差，清洁效果差的缺陷，也有少数新的只使用我们的系统和经济状况，只有少数大城市和小数量的清洁的情况下，然而，这种种类的清洗车的发展在我国的历史清洗车用粗笔。中国的成功发展清洗描吸尘器，技术已经使我国清洗机器制造有大的进步，手工洗涤的需求，难以符合城市。为了在适当的年龄引进最合适的产品，因为其小型车的生产，一个好作品的时间让人复制。购买车辆单位甚至使用购买恐慌肆无忌惮的分裂策略。

在第二十世纪末到目前为止，我国清洗车的增长阶段，不仅从大城市的小城镇，部署清洗车的使用，许多企业，该地区居民的清洗车清洗。市场需求的迅速膨胀，使清洗车生产企业在面对强大的争夺战争。清洁汽车技术的快速发展。在中国，吸尘器清洗车厂家的生产清洗车规格已发展到几十个，它包含了所有种类的清洗。清洗式清洗路车在这时从纯清洗式吸清洗式清洗路高歌猛进，所有种类和规模的清洗路面清洗车出现。现在，在我们的市场清洗车，清洗帚份额清洗迅速增加。目前，在中国，改装车底盘清洗车，清洗车的转换速度快，常用于城市的主要，城市和农村，路面清洗车。虽然我国的清洗车的清洗效率，清洗能力，清洗性能除尘效果和发达国家的水平，在清洗车的废液，噪声，可靠，舒适等方面，仍有较大间隙自动调整。

质量水平和当前的清洗车，清洗车中国设计，对特殊部件的设计理论研究不够，缺乏经验，模仿多，计算量小，创新。我们可以说，我国没有真正的清洗车研究的目的和要求，并没有缺少必要与中国汽车的穷人清洁能力的条件。相对小规模的国内生产厂家清洗车，对于小的清洗车产品数量，一些稳定的努力和配件的质量，生产方法和生产设备比较落后。生产水平的公用部分是比较低的，也影响清洗器的质量。

发展驱动，传感和控制硬件和软件技术，不仅能够清洁只极大地推动了机械手技术的发展，只需要清洗机械手的发展实际应用的对象，机械手有以下几个方面的趋势清洗。