（1）新的吸附技术的发展。吸附技术是目前应用技术的成熟，用于确定所述覆盖机械手包括磁性回波吸入真空抽吸，也有很多情况显著限制，难以符合实际应用的要求。因此，新的吸附技术的研究和发展是一个新的吸附技术的发展趋势目前重点方向，其中研发新的粘性材质有可能席卷机械手的整领域。

（2）单一的清洗机械手，多功能的方向发展任务。唯一的清洗，喷漆，大部分的测试，以及对工作的其他机械手真空以往的研究，工作任务通常局限于单一的任务。而现在，它是唯一的，以实现一机多用功能的清洗机械手，都想可以配备不同的工具工作在另一场合。这是为了支持清洗机械手的发展，可以减少使用机械手的人力成本。

（3）小型化是目前的趋势来清洗机械手的唯一发展。在符合功能条件下，体积小，质量轻，在机械手的电力消耗的功能要求，越负载，以达到清洗机械手的唯一的通用性，高灵活性，它是能够有利实现机械手的多功能性，在特殊场合需要机械手具有体积小的特点。各种微型传动部件，控制元器件和供应能源的开发，纳米材质的进步，奠定了体积小巧的基础。

（4）发展的带状电缆。只存在于机械手清洁器，带电缆作业限制了机械手的工作空间，为增加机械手工作空间和灵活性，无电缆机械手成为未来发展趋势 

（5）通过远程控制，它已经开发出从简单向智能化方向发展。结合人工智能机械手在封闭的环境中，为了完成一些可以具有自主决策任务，自我保护是移动机械手的一个重要的发展方向，也是机械手清洗玻璃天花板的一个重要发展方向。

（6）可重构是机械手的适应能力的重要指标。该机械手可以用于任何时间场合，这取决于任务的要求，无需重新设计系统的状态，即利用现有的整个机械手系统完整，具有可重构你需要创建的机械手模块机构。按照任务的要求，它可以直接连接到所需要的模块，以形成一个新的机械手。这可大大降低了机械手的生产成本。