布里斯班 2001 2 19.3 17 1500 - 10 6500 29

波哥大 2000 6 84 11.5 790 1013 145 45000 18-28

阿姆斯特丹 - 1 38.8 30 1500 - - - 35

雅加达 2004 8 124 145 426 23 4000

首尔 2004 5 43 73 600 6700 12-14

曼谷 2010 1 11.9 12 1000

3 国内研究现状

到现在我国快速公交理论发展尚处在国外理念引进期与国内理论分析的初期。我国是20世纪末开始引入快速公交理念，最初公开发表的文章偏向于概述和介绍性，主要介绍国外发展经验，BRT系统概念，特点，组成及在国内发展前景或适应性研究等；接着部分学着对快速公交规划布局，运营调度，车站设计及泊位数量的确定，信号优先，智能化发展，快速公交发展的评价等方面有了更加深入的研究；随着部分城市的快速公交系统投入使用，部分学者对其运营效果展开分析研究，根据本文的研究内容，对快速公交系统的运营调度，车辆停靠站，发展评价及运营效果等方面的研究结果进行总结归纳，具体如下。

运营调度方面，白子健[3]提出了一类基于公交运营效益最大化的BRT调度问题并建立了数学模型；牛学勤[4]在博士毕业论文中队公交车辆调度优化理论与方法做了详细的综述并对公交静态优化，区域调度优化及实时调度优化分别研究；张涛等[5]研究了公交车辆的智能调度系统设计。许佳等[6]利用微观仿真手段，结合车站设计的相关内容，研究和分析几种运营组织模式对车站通行能力的影响和效果。

在车辆停靠站放面，李娜等[7]首先进行了公交车站设计与停靠能力方面的研究；于洋等[8]提出了基于乘客换乘量和基于泊位的站台规模计算模型。周再玲等[9]分析快速公交车流到达的情况，运用排队系统理论计算车辆达到停靠站的概率，运用相关指标对不同数量停车位的使用情况进行评判，选取和理解；吴永欣等[10]在明确饱和度定义的基础上，阐述快速公交车站饱和度和运能，运营速度之间的关系，然后排队论为基础，提出合理的换成站台数与茶盏形式选择方法；盛志前等[11]研究了快速公交车站饱和度指标的取值探讨；冯浚等[12]研究了快速公交在车站停靠时间和通道通行能力的研究；袁建等[13]发表了挂怒快速公交站台规模研究的著作；黄思博等[14]建立了基于二项分布的BRT通道排队模型，并给出线路停靠子站的优化调度方案；杨静[15]在论文中研究了但停靠位和多停靠位车辆进站排队概率和车站通行能力之间的关联关系。