从发展政策讲，美国：2015 年资助 5580 万美元到燃料汽车技术上，2016 年推动电动 汽车与充电设施的指导原则，2016 年“电池 500”项目提高了电池的能量密度；德国： 2015 年追加了 30 亿欧元鼓励发展电动汽车，2016 年 5 月推出补贴和减税政策来鼓励电 动汽车的使用和购买，2016 年 10 月，德国的参议院通过了一项提案，提案的相关内容是 在 2030 年之后，德国将勒令禁止售卖传统的烧汽油的汽车；日本：2013 年充电站建设 1005 亿日元补贴政策，2016 年也出台了关于电动汽车的一系列发展方针。可见国外在电 动汽车领域投入的物资还是很高的。而中国也不能落后于世界对于电动汽车这项建设的 马拉松，十五期间 8.8 亿注入资金，十一五期间上升到 51 亿，十二五期间已经变成了 130

亿，可见中国也在紧跟着世界对电动汽车发展的步伐，发行了有力的政策，并投入大量的 资金来呼吁鼓励和帮助国内汽车公司在电动汽车行业的研究和发展，从而促进了国内电 动汽车的发展。

从发展技术的角度来讲的话，无疑电动汽车最重要的部分就是它的电机和电机供能 的来源，也就是它的电机驱动控制体系。电机驱动控制体系以不同选择电机可以分为四种 体系，分别是：由交流异步电机来驱动的大系统、由无刷直流电机来驱动的体系、由开关 磁阻电机来驱动的大系统和本课题研究的，由永磁同步电机来驱动的一整个体系，下面就 对这四种体系作详细的分析。

交流异步电机驱动体系中，星三角定子绕组结构的交流电机使整个体系不但结构十 分简易，而且成本也非常低。不可否认的是，直流电机的特性绝对可取是无可厚非的，那 么交流电机由于比较难控制，所以使用了矢量控制方式，来使交流异步电机获得和直流电 机相同的一组特性来便于实现简易控制。同时，交流异步电机还可以通过变频来实现变速。 但是它的控制精度非常低，动态响应也比较差，汽车需要考虑到安全性，所以控制精度和 动态响应的要求还是非常高的；无刷直流电机最大的优点就是不但体积小占地小，重量小 减轻汽车负担，而且能与其他直流电机一样，拥有同样的易于控制的特性，并且也能很好 的进行转矩控制，早期国内外是有很多电动车型使用无刷直流电机的，因为它启动力矩比 较大，启动力矩大的好处是汽车零速率启动的时候带负载能力比较强，百公里加速比较快， 搭载大启动力矩电机的汽车在山路或者特殊路况时的整车表现也会比较好，同时无刷直 流电机的调速范围也比较大性能比较好，也比较安全可靠，所以至今应该还有汽车是使用 无刷直流电机的；开关磁阻电机是一种年纪比较小的新型品种的电机，它的驱动控制方式 是在高速时的角度位置控制和在低速时的电流斩波控制，低速电流斩波控制可以使电机 运转在恒转矩区块，高速角度位置控制可以使输出转矩增大。开关磁阻电机的优点非常显 眼，就是它不但拥有交流电机一系列结构简单造价低的优点，还同时兼具无刷直流电机便 于控制的优势，解决了交流电机和直流电机之间的矛盾。而开关磁阻电机的坏处也十分明 显，虽说在汽车低速运行时，开关磁阻电机确实可以保证输出比较大的转矩来应对启动等 问题，就是提供较大的启动带负载能力，但是开关磁阻电机有一个致命坏处是，在低速时， 这种电机的噪声和震动是非常大的，因为开关词组电机的最终合成转矩，并不和预想的一 样，是完美的恒定转矩，而是会出现一些谐波分量的，所以会有转矩脉动，噪声太大的问 题就会影响体验度，这个坏处让开关磁阻电机搭载在汽车上的可能性比较小，也许像工厂 这种不考虑噪声问题的场地非常适合选用这种电机；最后说明一下本课题主要研究的电 机——永磁同步电机，事实证明它将占据未来电动汽车搭载电机领域的首选地位。因为永 磁同步电机在控制精度方面的数据是十分优秀可观的，在低控制精度的交流电机面前，永 磁同步电机的这个有点十分耀眼。精准的控制就能直接影响到安全性的问题，其次它的转 矩密度也很高，这就预示了一个十分现实的问题，那就是组建有永磁同步电机的电动汽车， 将会在汽车性能上拥有更扎眼的表现，最后它也没有开关磁阻电机噪声大的问题，在用户