国内对弹丸在膛内的高速摩擦系数测量装置设计进行过研究，自从上世纪 80 年代起，南 京理工大学一批弹道学家，如金志明、何勇等先后采用油压机准静态实验和实弹射击动态实 验方法测定了挤进阻力值，这些研究成果提高了人们对这一过程的认识。对于滑动摩擦系数 的测定与计算，一般来说是使用摩擦系数测量仪；重力平衡法，阿姆斯莱机上所应用的是这 种方法；弹簧力平衡法；电测法，由以上三种方式测得摩擦力，再由摩擦力与法向力根据公 式可以间接获得摩擦系数[6]。陈厚嫦第一次将滑动速率当作变量来研究，并编写并了相对应 的 CONTACT 程序来计算，在此上做出了带函数型摩擦系数的接触理论，陈厚嫦所做出的带 函数的摩擦系数实际上是根据外国人很多经验公式得来的，说明了摩擦系数与载荷和速度之 间的变化关系，但没有揭示摩擦系数的变化本质[7]。裴有福根据量子力学的基本计算方式在 微观范围上讨论了新的摩擦定律出现的可能性，根据简单的数学模型讨论了滑动摩擦系数与 外界变化（如湿度）和边界条件（如几何条件、速度和法向压力）的干系，摩擦系数会因速 度升高而变化，发现了它们之间的变化规律，与实验结果相同，并且他们也发现用这种方法 研究仍然受到许多外界条件的制衡，还需要做更多的研究才会发现更好的实验结果[8]。而近 几十年来，摩擦测试仪是最常用来研究这种摩擦情况的，而随着传感器技术的发展，摩擦力 矩测试法已经成为通用方式，现代电脑技术的先进可以动态的测量摩擦系数的持续变化情况。 将各种软件与技术应用于测量装置中，使研究人员能够实时的观测摩擦系数的变化规律，很 多实验得来的数据也可以用先进的电脑技术来处理。70126

而国外研究状况，为了能精确再现实际工程中高速干摩擦现象，十四世纪以来人就不断 的进行摩擦系数测量装置的研究与设计制作。后来，Leonardo Da Vinci 首次次做出了测量摩 擦力的实验装置；直到 1871 年，Coulomb 研究出了相似的装备，并发现了静态和动态摩擦 之间的不同。在 1976 年，Montgomery 利用销—盘摩擦磨损实验机做了很多弹带材料和身管 刚高速摩擦试验，Lesquois 等利用自制的一台名为“Tribometer great velocity”的实验装置研 究了摩擦因数[9]。早在 1880 年，前苏联摩擦学教授克拉格利斯基就根据很多的实验发现，在 摩擦表面滑动的物体的速度会使得摩擦表面温度升高，出现物理与化学形变和摩擦磨损，因 此对摩擦系数产出明显的影响[10]。对于极端情况下的摩擦系数研究，库伦已经进行过理论研 究，并提出了岩石的摩擦定律[11]，库伦已经知道，静摩擦系数随着时间而缓慢增大，并且动 摩擦系数与速度有关。Dieterich 的实验研究表明，这些效应之间存在一个相近的关系。它的 研究被 Ruina 的理论概括为与速率相关的摩擦定律。在 Dieterich-ruina 摩擦定律中，摩擦系

数与瞬时速度 v 和状态变量θ有关：1) 。Dieterich-ruina 摩擦定律不仅很好的描述了稳态摩擦过程，而且对非稳态转变过程也进行了很好的描述。我们考虑

滑动速度 V1 的一个摩擦过程。根据公式，稳态摩擦系数等于： 

果滑动速度从 V 迅速变为 V2，那么发生转变后他的值为： 

的 Popor 和德国 F.Bucher 等人使用 Movable cellular automata 研究了干燥环境下的轮轨接触摩 擦系数[12]。论文网Kaller 和 Piotrow 在研究轮轨滑动时，将研究的摩擦系数分为两部分：粘着区的静 摩擦系数和滑动区的动摩擦系数，并对以前的 Kalker 接触理论进行了修改，这只是简单研究 了轮轨之间的摩擦系数[13]。而 Philippon S， Sutter G， Molinari A 等人提出了数值仿真方法 来对由磨损试验机测量到的特定结果进行分析，即高速和高压相结合，来再现干摩擦[14]。除 实验和理论研究外，有限元软件技术的快速发展，现在利用 ANSYS、ABAQUS 等软件对摩 擦接触过程做数值模拟研究[15]。