国外研究现状国外对液压橡胶元件的生产比较早，批量生产出现于80年代的欧洲，但至90年代末才开始有学者对其动特性进行研究[2]。多数研究者对液压橡胶元件进行了从做实验、建立三维实体模型到建模分析等不同方向的实验。Karlsson教授和Persson教授从振幅和频率相关性角度，对液压橡胶密封元件展开研究，成功建立出黏弹特征的塑性模型，但遗憾的是，较难直观地表现出液压橡胶元件的动态特性。另外Svenson教授建立了一个一维模型，它并联了单个具有非线性特性的弹簧模型和若干个流体和弹塑性模型，但遗憾的是，当碰到振动激励较小的条件时，此一维模型的预测精度仍然差强人意[3]。70353

1999到2001年间，M.Lu教授基于参考文献[4]-[6]，利用液压阻尼型动力总成悬挂系统集总参数模型的建模方法，成功研究出液压密封衬套集总参数模型的建立方法。推导出计算其动态刚度以及阻尼角的公式，研究报告表明，在动态特性部分，液压密封衬套与液压阻尼悬挂没有拉开差距，因此比较动态力学性能的话，两者相差并不大。

2002年，N.Gil-Negrete教授在参考文献[7]中在FLUENT软件和ABAQUS软件的有限元分析工作台的基础上，不但建立了液压密封衬套固体部分的有限元模型，更建立了封装的乙二醇液体部分的有限元模型，为确定固体部分有限元的界限条件，在后者软件中输入由前者软件得到的流场形态计算结果，计算分析，得出了不同频率下动态刚度和滞后角的转变曲线，事后当将所得曲线与已有结果进行比较，发现误差超乎预期，验证了此方法的不准确性。论文网

2003年，Sauer教授在参考文献[8]中重点阐述了在当今汽车底盘上液压密封衬套的使用实例，为了解决汽车NVH问题中引起噪音、振动，降低产生这些问题后对行车的威胁，他分析了液压密封衬套在解决诸如此类问题时的效能,为以后的研究提供了先例。同年，L.R.Wang教授和A.B.Zdunik教授建立超弹性橡胶模型，分析其静态特性，在一定程度上附合实际实验结果，但试验数据数量不能满足要求，不能完全体现超弹性材料的非线性力学性能，因此该方法不利于分析橡胶隔振器在较复杂受力状态下的静刚度[9-10]。

2004年，Svensson M.教授在参考文献[11]中，在振幅和频率相异的情况下，用实验的方法得到了与液压密封衬套与动态特性有关的数据。并建立了描写液压密封衬套力-位移关系曲线及其动态特征的与振幅和频率有关的单维度模型，在小振幅激励作用情况下，分析得到的液压密封衬套动态性能结果如预期，但碰到振幅激励较大的条件下，其动态特性分析报告差强人意，没有参考价值。

2007年，M.J.Garcia教授在参考文献[12]中，建立橡胶原料的应力模型，得到了橡胶密封衬套的三向静刚度，但得出并不符合实际的橡胶密封衬套动态特性，错误产生是因为未考虑橡胶材料静态非线性特征。建立液压衬套的集总参数模型及识别模型中参数是研究液压衬套动态性能的基础部分[13-14]。文献[15]基于集总参数建模方法,包含金属骨架、惯性通道、液室的液压衬套集总参数模型的建立，液压衬套与液阻悬置的动态特性方程相似。文献[16]在简化液体流动、不考虑体积刚度的基础上，推导出液压衬套集总参数模型计算式。

2004年，A.Kshvarz教授和Md.Bayni教授在参考文献[17]中，将车体的模型导入ADAMS汽车模块，车辆的刚-柔动力学模型被建立起来，为了能改变它的响应功能，他们通过改变车体的结构来完成这个目的，通过在随机路输入模拟的车辆中，经过验证修改的模型可以发送有效地减少到车身加速度振幅的内部。通过上面的信息，我们能够总结出结论：在汽车工程领域以及多体系统动力学理论的方面上，在国外汽车动力学的开发商已经受到了广泛的运用和的开发。