对于电子驻车制动技术的研发，国外企业起步较早，上世纪90年代初，许多国际大型汽车零配件厂商和汽车整车制造商于已经开始了EPB相关技术的研发，申请了许多相关专利，并推出了相关产品。

美国天合汽车集团（TRW）在2001年首先研发出了可以在量产车上装配的EPB系统，采用了与后制动钳一体化的结构，与TRW电子稳定性控制系统(ESC)结合使用。近几年，TRW推出可集成型的EPBi，与电子稳定性控制系统（ESP）整合，不再需要独立的ECU，减小了系统复杂度，降低了系统的安装难度与成本。此后，TRW又研发出前轮EPB，应用于小型车辆上，与传统驻车制动器相比，具有更安全的应急制动功能[5]。77719

图1。3 美国TRW的EPB   

博世公司在2010年开发了一款由电机驱动的自动驻车系统APB-M，与ESP系统相配合使用，其采取后轮制动与电动驻车系统结合的方式。车辆停在坡道上时，系统在驾驶员松开制动踏板后仍维持制动系统中的原有压力；在车辆起步时，制动力同时被释放。发动机未启动或驾驶员下车时，系统施加制动力锁住驻车制动器；再次启动车辆时，系统根据坡道角度和油门大小及离合器踏板的位置，在恰当的时间自动释放驻车制动器，帮助汽车驶离，无需人为释放驻车制动[6]。论文网

全球EPB最大供应商库斯特开发的EPB整合了自动驻车（Auto Park）、紧急制动（Dynamic Braking）、坡道起步辅助（Take Off Assistant）及儿童保护等功能，并且在BMW 7-Series、Mercedes-Benz S-Class、LUXGEN7 SUV等车型上投入使用[7]。

在国内，也有许多公司对此项技术进行了研究。浙江亚太机电股份有限公司对分体式EPB系统结构原理进行了研究，并对其执行机构进行力学模型分析，规划出自主EPB系统，进行台架实验[8]。

安徽芜湖伯特利汽车安全系统有限公司亦投入到EPB技术的研发中，其研发的EPB产品具有AUTO HOLD功能，启动该功能后，按下驻车功能按钮，踩下制动踏板直至车速降为0，EPB控制器通过CAN总线与ESP模块通信，获取制动力和车速信号，以保持制动时的管路压力[9]。

一汽集团在气压式EPB方面做了相关研究并申请了相关专利。但在一汽的专利方案中，采用单电磁线圈式电磁阀，断电后不能保持当前状态，实现驻车制动释放，需要电磁阀长期上电，增加发电机功耗，且在电磁阀不能正常上电时，会突然施加驻车制动，对行车安全有严重危害[10]。