日本、韩国、新加坡等国家则是在亚洲地区中研究智能车辆的主力军。在日本，千叶技术研究所宣布开发出了一辆叫做“阿吕西格尼亚一号”的新型智能车，这辆车上的8个轮子各自带有一个智能腿[6]。

 遗憾的是，因为各种原因，我国在该领域的研究起步时间比国外主流都要晚。此外我国大多数的研究还是比较浅的层次，缺少多技术的融合设计，以致于车辆的功能比较单一。与发达国家相比，我国无论是在技术水平上还是研究成果方面的差距都是显而易见的，但是在研究人员的辛勤科研下，还是取得了相当优异的成果，例如有： 

国防科技大学开发的基于视觉导航研制的CITAVI系列自动驾驶汽车；吉林大学研制的JUTIV智能车则是采用了智能车辆体系结构，集中运用了包括传感器信息的采集与处理路径辨认计划技术；浙江大学制造的ALVLAB智能车，清华大学的THMR-V智能车可以实现行车车道线自动寻迹和道路壁障[7]；还有西安交通大学的夸父一号智能车和上海交通大学的CyberTiggo自动驾驶汽车。

从总体上来看，在我国，智能车辆研究还要走很长的路才能达到国外先进水平，尽管在相对较短的时间内研究飞速发展，但是这种研究速度还是比较表面，对于多种传感器的融合技术、多目视觉方面的研究还有很多不足的地方。此外，我国的智能车研究基本上都还处于实验室测试研发阶段，目前还没有任何实际的产品投入市场，加大对智能车辆的研究，会对未来我国的汽车产业市场带来新的活力与机遇。在2007年，第14届世界ITS大会在中国北京顺利召开，说明我国逐渐进入了这个领域的核心，同时国家对于智能车辆的研究是很重视的，我国有很多研究机构和院校正在进行相关的研究，相信在高校和研究机构的共同努力下，在不久的将来我国的智能车辆研究会取得重大的突破。

智能车的应用前景主要有两个方向，而现在主流的研究也是针对这两个方面：一个是适用于室内的环境，因为智能车都有智能导航的功能，车身体积小，车速相对来说不是很快，所以很适合在室内行驶。同时现场可以检测周围环境，并对其做出反馈，当遇到突发情况时，可以自发调整行车速度与路径。在一些有安全隐患的场所中，智能车辆发挥着重要的作用，比如地下采矿工业的工作环境恶劣，而利用智能车辆来完成煤矿的运输、工作环境的检测是很好的选择，这样一方面减少人力劳动提高效率，另一方面也保证了安全；另一个则是用于室外的环境，自动驾驶概念好几年之前早就提出，智能车可以在道路上自行高速行驶，同时利用各种传感器感应路况，以判断车辆的行驶情况。但是对自动驾驶，人们争议的最主要的问题就是智能车的安全性，一个机器如何像一个经验丰富的司机一样能眼观六路耳听八方，

对各种复杂情况作出反应来保证乘客的安全，这就要求车辆上安装的计算机具有很强的运算处理能力，能够对大量的复杂数据进行快速正确的处理，另一方面为了能检测到周围环境各种细微的变化，势必对传感器的灵敏度提出了更高的要求，不断提高计算机与传感器的性能指标才能及时应对各种突发情况。

总结来说，对于智能小车的研究有较长的历史以及各项优秀的成果，无论是书籍还是网络上都有完备详细的资料可以借鉴参考，这对于本人课题的顺利展开有很大的帮助。