倒车雷达系统的发展历程历经数变，总共有三个阶段，包括了6代的技术改进。最早出现的倒车防撞仪的测量范围很小，而且反应速度较慢。而现在已经研发出的倒车防撞报警系统能够判断距离的远近来实现自动报警。倒车雷达报警系统发展的前两个阶段，基本上采用的是专用集成电路来设计倒车雷达，功能都比较单一。随着单片机的普及以及超声波技术的日益成熟，现在的倒车防撞系统大多都是基于单片机的智能化系统。现今的国内情况是，大多数的汽车倒车辅助系统采用的还是影像显示或声音提示的手段，智能的可视化倒车辅助设备还在研究当中。目前GPS在汽车领域的发展势头非常迅猛，越来越多的汽车装配GPS进行导航和观测，各种通过使用GPS的显示屏来呈现车身后情况的可视倒车设备一下子涌现出来。这一类的产品利用车载GPS的屏幕，在车尾装置摄像头用作图像采集，将摄像头与车载GPS屏幕进行数据连接，将车身后的景像传送到屏幕上，驾驶员通过观看屏幕的显示进行倒车，这一就实现了安全倒车[6]。由以上的介绍我们可以看出，这类产品虽然较之早期的产品已经有了许多突破，但是在辅助倒车的功能上也只是提供车后的视频图像信息给驾驶员，对具体的距离信息驾驶员并不能有直观的感知。81415

    从倒车辅助方面来看，美国、德国、日本等科技大国的技术确实有着极大的领先优势。这些国家的优势来源于它们在较早之前就已经对在汽车信息化技术进行了研究，同时，在相关的半导体、微电子领域也有较大的领先优势，在这些优势的推动下，国外很多高科技的智能车载辅助设备在普通市场上已经相当普遍，一些先进的停车入位导航系统已经被研发出来。例如梅赛德斯车厂就在开始生产应用雷达探测技术辅助泊车的设备，这样可以实现更高效、简便、智能的路边停车。导航雷达探测器的应用机制是能够探测寻找到汽车经过的路线上的空位，然后报告给司机，发出信号提示此处可以停车。就是说驾驶员利用探测器上指引的位置来到停车位，而在停车的全过程里，只需要切换为倒档，导航系统就能够一直实时监查报告车辆所处的位置以及车身方向。假如司机中途暂停，该系统还能够重新规划出最优的停车方向和指引路线[7]。日本丰田汽车设计制造的导航系统实现了智能停车的功能，精准且安全论文网。利用车载导航，首先对某个恰当的停车位置进行定位，然后司机只要挂到倒档，车载LCD屏幕就能自动显示出固定在车身后的摄像头拍摄并传输到显示屏的景象。这时，司机只需要对系统提供的停车地点位置选择确认，不再需要掌握方向盘，也无需踩着刹车，它就能够自己调整速度自动倒车。在这些技术出现的基础上，其后的技术突破使得停车的整个过程都能在配置了摄像头和超声波雷达的停车辅助系统的帮助下自动完成。而驾驶员如果想要中途中断停车，只需要轻轻踩一下刹车，就能够中断程序，如今在一些高级的轿车上这款设备已经投入使用并获得好评[8]。