汽车转向系统是汽车的一个重要组成部分，为了提高车辆转向的安全，从而使汽车具有良好的控制性能，如何设计车辆的转向特性一直是研究机构的必修课题。尤其是在车辆高速行驶的情况下，车辆控制设计的重要性特别突出。汽车转向系统经历了3个基本阶段：机械结构助力转向系统，液压动力转向系统和电动助力转向系统。82944

机械助力转向系统中，因为采用的是机械结构方式，要产生足够大的转向力矩就需要直径很大的转向盘，采用这种方式就会占用很多驾驶室的空间，而且，该系统不够灵活，略显笨拙会让驾驶员的负担很大，尤其是重型车辆有了更大的阻力。不过因为结构简单，该系统工作时也有很高的可靠性，成本也很低，在转向力要求不大、操作性要求不高的农用车依然广泛使用。

1953年通用汽车首次采用了液压助力转向系统，该技术的发展突飞猛进，不仅在体积上大大减小，而且在价格方面也更为廉价。20世纪80年代后期，液压动力转向系统出现了。在接下去的几年发展中，都是以液压动力转向系统为主的技术革新。比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统(Variable Displacement Power Steering Pump)和电动液压助力转向(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)系统。液压动力转向系统是当汽车行驶速度较高或者不需要转向的情况下，此时，液压的流量会相应减少，这可以有效降低能量的损耗。液压系统利用电机来驱动液压的流量，由于电机的转速可以调节液压的流量，因此可以做到即时关闭，所以它就能能起到降低功耗的能力。此系统不但使扩展了驾驶室的空间，舒适了驾驶员的驾驶感，而且还降低了转向操作难度，使得转向灵敏度得到提高。随着该技术的发展，可以提供很好的驾驶稳定性，目前在商务车、家庭车广泛使用。论文网

电动助力转向系统最先受到广泛应用的是在日本。1988年日本铃木公司开发出一种电动控制的电动助力转，并将该系统装在Cervo车上，随后有安装在Alto上。之后，电动助力转向系统得到迅速发展，应用范围已经从微型车迈向大型车发展。日本的Daihatsu Motor 、 Mitsubishi Motors、Honda Motor，美国的Delphi ，英国的Lucas，德国的ZF ，都研制出了各自的EPS。

电动助力转向系统是一种全新的结合电力电子技术跟高性能电机控制技术的汽车转向系统。该系统可以显著提高车辆的动力性能和静态性能，提高驾驶员的舒适性和驾驶的安全性，还能大大减少环境污染。因此，该系统一被提出，得到了许多大的汽车公司的关注，研究和开发，电动助力转向系统将成为主流的转向系统，与其他转向系统相比，它突出体现的优点：

（1）降低了燃油消耗。电动助力转向系统只在方向盘需要转动时才需要电机提供的能量，而且所需的能量跟当前汽车行驶的速度有关。当方向盘不转向时，电机就会停止工作，当方向盘需要转向时，电机开始工作,根据方向盘转向转矩的大小，提供相对应的大小及方向的转向转矩。当汽车行驶速度改变时，输出力矩也会随之改变。该系统实现了"按需供能"，是真正的"按需供能型"（on-demand）系统。在寒冷的冬天，液压系统的汽车往往需要预热，因为需要等液压油预热到正常温度才能启动。但电动助力转向系统的汽车不需要预热，因为它不依赖发动机而且也没有液压油，所以能够快速启动。因为没有了预热这个环节，就大大降低了燃油的损耗，提高了燃油的经济性，电动助力转向系统的汽车跟液压助力转向系统的汽车做比较，在不需要转向的情况下，电动助力转向系统的汽车燃油消耗要低2。5%，而在使用转向情况下，燃油消耗低了5。5%[3]。