1。3  本文内容 2

第二章 双电机同步控制系统构成 4

2。1  闭环系统 4

2。1。1  闭环系统结构 4

2。1。2  器件类型 4

2。2  三相异步电机数学模型 4

2。3  双电机的主从控制 7

第三章 控制系统的硬件设计 8

3。1 Allen-Bradley Micro850 PLC 8

3。1。1 PLC 的构成 8

3。1。2  梯形图 10

3。2  变频器 10

3。2。1  变频器的概念 10

3。2。2  变频器基本运行原理 11

3。2。3 PowerFlex 525 交流变频器 12

3。3  通讯方式 12

3。3。1 PLC 与变频器的通讯方式 12

3。3。2 PLC 与触摸屏的通讯方式 15

3。3。3  系统整体通讯方式 15

第四章 控制系统的软件设计 16

4。1 Connected Components Workbench（CCW）软件 16

4。1。1CCW 软件介绍 16

4。1。2CCW 程序编辑 17

4。2 PLC 梯形图编写 18

4。2。1  变频器自定义功能块 18

4。2。2 高速计数器 HSC 功能块设计 19

4。2。3 PID 运算设计 20

4。3  触摸屏软件设计 20

4。4  控制流程与步骤 23

4。4。1  主控制流程图 24

4。4。2  测速程序流程图 24

4。4。3  操作步骤 24

4。5  结果及分析 32

结论 35

参考文献 36

致谢 37

第一章 绪论

1。1 设计背景

1968 年，美国通用汽车生产公司为了不断更新换代生产技术工艺，设想研发一 种与继电器相比拥有更完备的功能，更有可靠性，新型工业控制器更迅速的响应速度， 提炼出了这新一代控制器应该满足的十个主要条件。这些条件主要有：编程操作简洁 方便，并且可在现场对程序进行修改；采用 的结构为插件式，维修方便；可靠性比 继电器高；管理计算机中可直接被送入数据；体积比继电器控制盘小；更低的成本， 可与继电器控制盘竞争；输入与输出均可为市电；要求高于 2A 的输出容量等；大于 4KB 的用户存储器要；扩展时原系统要最少的改变量。这立即引发了一股开发热潮。 在第二年，世界上第一台可编程逻辑控制器 PDP—14 在美国数字设备公司研制出市， 并在 GM 公司试用成功，在电气控制中，第一代可编程逻辑控制器采用程序化的手段 应用在其中，是为 Programmable Logic Controller（PLC），是世界上第一台 PLC。 后来，各国也相继研发出。1974 年时，中国的第一台 PLC 也研制出来。到目前，很 多著名的分布于世界各国的电气工厂基本都在对可编程控制器装置研发生产。