2。2  处理器的型号 5

2。2。1  单片机发展概述 5

2。2。2  嵌入式处理器特点 5

2。2。3 51 单片机简介 6

2。3  系统结构 7

2。3。1  系统硬件结构 7

2。3。2  系统软件结构 7

2。4  字库软件设计 8

2。5 DGUS 触摸屏界面设计 8

2。5。1 DGUS 触摸屏概述 8

2。5。2 DGUS 触摸屏界面 10

2。6  本章小结 13

第三章 人机交互硬件设计 14

3。1  触摸屏 14

3。1。1  触摸屏简介 14

3。1。2 DGUS 触摸屏控制原理与接口分析 16

3。2 L298N 电机驱动模块 17

3。2。1 L298N 电机驱动模块简介 17

3。2。2 L298N 电机驱动模块电路设计 18

3。3 DHT11 温湿度传感器模块 19

3。3。1 DHT11 温湿度传感器模块简介 19

3。3。2 DHT11 温湿度传感器模块电路设计 19

3。4 HC-SR04 超声波测距模块 19

3。5  移动存储模块设计 20

3。5。1 SD 卡文件系统的空间结构 20

3。5。2 SD 卡功用 20

3。6  本章小结 21

第四章 人机交互的程序调试 22

4。1  电机驱动模块调试 22

4。1。1  电机驱动模块控制 22

4。1。2  电机正反转调试 23

4。1。3  程序 23

4。2  超声波测距模块调试 24

4。2。1  超声波测距模块控制 24

4。2。2  距离显示调试 25

4。2。3  程序 26

4。3  温湿度传感器模块调试 26

4。3。1  温湿度传感器模块控制 27

4。3。2  温湿度显示调试 28

4。4  蜂鸣器模块调试 28

4。4。1  蜂鸣器模块控制 28

4。4。2  蜂鸣器模块调试 29

4。4。3  程序 30

4。5  时钟调试 31

4。6  密码输入调试 31

4。6。1  密码界面 31

4。6。2  程序 33

4。7 本章小结 33