嵌入式人机界面的设计，人机界面通过通信协议与其他部件之间构建联系，通过 串口传递数据，人在操作的时候，直接对界面上的直观的图片、按键等进行操作处理， 在触摸屏界面上显示的东西也直观，比如显示实时曲线、动画等，不需要我们队等到 的数据进行二次处理，方便用户，节约时间。

触摸屏设计的界面与传统界面相比，他的体积小，不占用大量空间，外部线路结 构也简单，没有太多的线头，同时触摸屏设置的界面不易损坏。随着机器人技术的不 断进步，有许多的工厂开始开始使用机器人，工业机器人的使用大量减少人力的使用， 节约劳动力。同时设计的人机界面机器人可以满足不同场合的控制，能够在危险的不 适合人操作的地方让机器人去控制。

2。2 处理器的型号文献综述

嵌入式系统各个模块的运行离不开中央处理器的控制，处理器是整个系统的核心 部分，因此必需选用一个满足条件的处理器，本研究要控制几个模块，因此只需要几 个外设接口就可以了，所以选用最基本的控制芯片 89C51 [13]。

2。2。1 单片机发展概述

在 1975 年，美国第一次发明了单片机。再接着美国致力于单片机的开发，并推

出了不同类型的单片机，在 1980 年发明了广泛使用的 51 单片机，得到了普及。在

90 年代后，电路不断缩小，电路的集成快速发展，其应用更广泛。

2。2。2 嵌入式处理器特点

（1）能够对众多模块进行处理，在处理的工厂中，该方式的功能更加丰富，中 断响应是的速度更快，他的许多外设都是集中在一起，形成一个集成在一个芯片，在 进行通信的时候，有一部分功能不需要对外界进行访问，因此他的书相对比较快，可 以在一定程度上提高系统性能。

（2）他把各个部分都模块化了，可以尽量避免各个不同模块之间的冲突，从而 导致系统无法正常运行，在他的内部还带有自我保护功能，在运行发生错误的时候会 对自身的结构进行保护，避免因为持续的在错误状态下工作而损坏元器件。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

（3）嵌入式系统扩展性很好，可以实现对大量外设模块进行快速的处理。

（4）他大量采用低能耗的元器件，减少各部分的能量消耗，节约资源。台式机 的处理器能耗是一般嵌入式处理器能耗的上千倍，甚至更高，从而节约了资源。

2。2。3 51 单片机简介

一个简单的 51 单片机就是一个微型的计算机，单片机因为他体积小、能耗低等 优点，可以在一些特殊的场合完成计算机不能实现的工作，单片机在各个邻域都有应 用。89C51 单片机片内有 4 个存储空间，地址从 0000H 开始，片内数据存储器为 128 字节