第四章 舰船舷侧隐身门梯集成装置运动仿真 16

4。1 整体机构的关闭仿真 16

第五章 舰船舷侧隐身门梯集成装置控制方案设计 22

5。1 确定控制方案主要实现功能 22

5。2 硬件选型 22

5。3 程序设计 25

5。4 程序仿真 28

5。5 控制元件接线 33

结语 35

参考文献 36

第一章 绪论

1。1 设计背景

船用舷梯是舰船为乘客提供正常出入及应急撤离舰船的通道。老式的船用舷梯通常为较长的舷梯直接与船体甲板铰接，再由甲板吊装设备拉起放下，达到开启与闭合舷梯通道的功能。舷梯按结构可以分为整体式，伸缩式，两节式。整体式舷梯是舷梯的梯架为整体式，其占用较大的长度布置空间，但制作，安装，操作比较方便，经济适用，所以应用较为广泛。伸缩式舷梯分为两节。使用时，舷梯的总长度可以自由伸缩调节。伸缩式舷梯适用于舷梯须有足够的长度而无足够的长度布置空间的舰船上，它由一台提升绞车经钢索牵引来实现伸缩。两节式舷梯与伸缩式舷梯类似，他们的区别在于两节式舷梯增设了中间休息平台，两节舷梯由中间休息平台连接，中间休息平台通过拉杆来调节在任意使用角度处于水平状态，它适用于由两台绞车操作的翻转收藏型式的大型舷梯。

舷梯按布置收藏型式又可分为翻转式舷梯和平移收藏式舷梯两大类：翻转式舷梯被广泛使用，在使用的布局模式，它可以通过三种方法实现翻转的工作：首先是通过转向装置，转向装置由转向垂臂、连接导管和平台，梯子的上端与上平台、梯子挂梯挂梯用电缆和吊杆连接，然后用绞车采用动态翻页装置钢丝绳驱动，从而促进向上垂直翻转舷梯，翻转使用。其次，由悬挂的电缆，翻转臂和平台等。绞车驱动电缆，挂着一个带有电缆牵引的梯形图，并与上端的梯形平台驱动的斜向翻转垂直，实现翻转的工作，这种方法的特点是没有连接吊臂和一个平台的传动管，而是用一个金属丝来代替。第三是用小臂、吊梯和电缆组成的平台，小杆通过挂梯用线直接由斜坡驱动，舷梯和跳板上端连接驱动平台上一起垂直翻转实现车削阶梯用。这三种方法也可以相互结合，以更好地满足特定船舶的设计和使用的要求。上述第三种方法通常都是在小臂上布置的，根据不同的船舶的一个或两个方法，绞车也有相应的不同的布局，所以有不同类型的布局。一个是绞车可安装在甲板上的吊梯臂内侧是在船的后方，绞车滚筒轴方向和臂轴方向，这需要在甲板上安排足够的空间，又不影响行走的通道；二是倒在前甲板舷梯绞车上的布局方法虽然不影响行走的通道，但安装、维护、急救操作不方便，所以可怜的利用前景；绞车布置在远离该区域的手臂是三，但这一方法在引水梯和坡道的使用，绞车导致所需的电缆，电缆影响使用和引水梯安全和正常运行也会带来不便；佛在绞车甲板上设置了吊臂吊机，绞车滚筒轴方向和臂轴方向，这种布置方式是通过电缆滑轮导柱设置的绞车，挂在吊臂的两侧。该方法适用于小面积的甲板上的通道空间，具有安装简单、操作方便、对通道无影响等优点。它适用于小型多用途货船、集装箱船、滚装等各种渠道的船舶，并适用于生产中的整体模块，目前使用比较广泛。