PC构件生产线的堆垛机控制部分设计+PLC梯形图(2)
1。1 PC构件生产线及堆垛机概述 1
1。1。1 堆垛机的分类 1
1。1。2 堆垛机的结构 1
1。2。1 课题背景 2
1。2。2 堆垛机系统在国内外的研究状况 3
1。3 课题的研究目的及主要研究内容 3
1。3。1 研究目的 3
1。3。2 主要研究内容 3
第二章 堆垛机控制系统的总设计方案 4
2。1 堆垛机的控制方式 4
2。2 堆垛机控制系统要求实现的功能 6
2。3 堆垛机的速度调控方案 7
2。3。1 变频调速技术的介绍 7
2。3。2 变频器的构成 7
2。3。3 变频调速的原理 8
2。4 系统主控制器的设计选择 9
2。4。1 PLC介绍 9
2。4。2 PLC各器件功能 11
2。5 堆垛机的定位控制方法设计 11
第三章 系统硬件设计 13
3。1 堆垛机控制系统结构 13
3。2 电动机的选型 13
3。3 变频器的选型 13
3。3。1 VS-616G5型变频器 13
3。3。2 变频器容量 14
3。3。3 PG速度控制卡 15
3。3。4变频器制动电阻参数的确定 16
3。4 PLC型号的选择 17
3。4。1 FX-2N系列的PLC 17
3。4。2 机型的配置 17
3。5 堆垛机控制系统其余硬件设计选择 17
3。5。1 旋转编码器 17
3。5。2 光电传感器 18
3。5。3 电磁阀 18
3。5。4 断路器 19
3。5。5 接触器 19
3。6 堆垛机控制系统图 19
3。7 本章小结 19
第四章 堆垛机控制系统软件设计 20
4。1 程序设计软件 20
4。2 机型的配置及I/O点数的分配 20
4。3 堆垛机控制系统程序的设计与编写 23
结 论 29
致 谢 30
参考文献 31
附录 32
第一章 绪论
1。1PC构件生产线及堆垛机概述
PC构件生产线的技术区主要包括：原料处理区、钢筋网加工区、PC循环生产区、养护储存区、中央控制区。在养护储存区中，设备的作用主要是混凝土的养护、堆放和储运。而在这个环节中，堆垛机是其中很关键的一个机械设备，它承担着货物出入库的作用。为生产线实现自动化、高效化提供了方便快捷的渠道。