3。Software design of remote monitoring and control system for robot car

  Main control system overall structure design, the robot car's remote control flow chart design, image acquisition drive flow chart design and core code introduction。

  In this paper, we complete the Wi-Fi of the omnidirectional mobile robot remote monitoring system hardware design and software design based on control can be through a PC or Android mobile remote control robot to achieve to robot remote control and real-time monitoring。

Keywords: omni directional mobile; remote monitoring; wireless network; robot car

目录

第一章 绪论 1

1。1 引言 1

1。2 研究背景与意义 1

1。3 全向移动机器人远程监控研究现状 2

1。3。1 国外研究现状 2

1。3。2 国内研究现状 4

1。4 本课题研究目的 5

1。5 本文研究内容 5

第二章 远程监控控制系统总体设计 6

2。1 全向移动机器人小车机械结构介绍 6

2。1。1底盘机械结构 7

2。1。2 机械手机械机构 9

2。2 控制系统结构体系设计 11

2。3 远程监控系统的工作原理 13

2。4 远程监控系统设计要求 13

2。4。1 系统功能要求 13

2。4。2 系统性能要求 13

2。4。3 主要技术指标 14

第三章 远程监控系统硬件设计 15

3。1 远程监控系统硬件设计要求 15

3。2 机器人小车端硬件设计 15

3。2。1 MCU的选型及接口电路设计 15

3。2。2 实时图像信息传输模块 20

3。2。3 电路原理图设计 21

3。3 远程控制手持终端 23

第四章 远程监控控制系统软件设计 24

4。1 软件总体架构设计 24

4。2 主程序设计 24

4。3 机器人小车控制子程序设计 25

4。5 系统测试要求 27

总结和展望 28

致谢 29

参考文献 30

第一章 绪论

1。1 引言

   随着人类对大自然的好奇心越来越大，对不自然的探索也不断加深,一些相对工作环境比较恶劣的情形就无法避免的出现了，并且人们有时根本无法去预测机器人的工作环境，到底处在什么样的复杂环境中，这时候机器人就需要在远离人类视线的地方进行作业，通过机器人上面的视觉系统，把机器人周围的环境通过视频的形式，传输到控制着那里，这样就能够控制机器人完成工作[1]。因此，对于如何准确，快速和灵活的远程控制机器人，自60年以来，机器人诞生之后，这项研究从未停止过。近几年来，安卓操作系统以其完整的开源、应用的公平性、快速运行等优点而得到迅速发展。它在移动智能终端操作系统的市场上有着较高的占有率。