- 上一篇：T-S模糊系统的H∞输出跟踪控制设计与仿真
- 下一篇：基于西门子PLC的通用模拟对象软件设计与开发
很多控制问题经过数学推导，最后都可以转换成一个线性矩阵不等式的形式，通过研
究该线性矩阵不等式的可解性，或者一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，这
些问题可以得到有效的解决。1995 年，Matlab 公司成功推出了求解线性矩阵不等式
问题的 LMI 工具箱，LMI 工具箱一经推出，人们处理、求解线性矩阵不等式系统有了
一个可靠的工具，因此求解变的更加方便和有效，同时也进一步推动了线性矩阵不等
式处理方法的可行性，方便这种方法在今后系统和控制领域中的应用。
上文提到，Riccati 方程处理方法存在着诸多不足，比如需要提前选定系统参数，
相比之下，线性矩阵不等式处理方法的优势就更加明显，它可以克服 Riccati 方程求
解的诸多不足。线性矩阵不等式方法的思想是通过给出一个凸约束条件，使得所有问题可解。因此，求解凸优化问题的方法可以有效地求解线性矩阵不等式问题。这种凸
约束条件最大的一个好处在于，通过设计得到的满足条件的控制器不仅仅只有一个，
而是从凸优化条件任意一个可行解都可以得到一个控制器，也就是可以得到一组控制
器，能够满足所有的设计要求。这一性能在求解系统的多目标控制问题的时候显得尤为重要。
-
Matlab离散系统的滤波器设计与仿真
-
STC89C52单片机的语音时间计算器设计+电路图
-
观测数据随机缺失下的时间序列预测+源程序
-
STC89C52单片机智能电子打铃...
-
FPGA智能变电站时间同步技术研究
-
模糊聚类的时间序列分割算法
-
城市公交车站点停靠时间...
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
浅析中国古代宗法制度
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
高警觉工作人群的元情绪...
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
现代简约美式风格在室内家装中的运用
C++最短路径算法研究和程序设计
中国传统元素在游戏角色...