摘 要:直流调速系统涉及电力电子、变压器、电机、电工电子等诸多电学领域，掌握其工作原理对于提高电气水平大有裨益，利用相关原理和方法解决其它自动控制系统必将事半功倍。论文详细介绍了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。93945

毕业论文关键词：直流调速，双闭环系统，MATLAB仿真

ABSTRACT：DC speed control system involves many areas of power electronics, electrical transformer, motor, electrical and electronics, grasp the principle for improving the electrical level using the principle and method to be of great advantage, and solve the automatic control system will be better。 This paper introduces the basic principle and the principle of speed control of DC motor, this paper introduces the double closed loop DC motor speed control system composed of the static and dynamic characteristics, and the mathematical model of control system is established according to the basic equation of DC motor, gives the dynamic structure diagram, engineering design methods of double closed loop DC motor speed control system。 Finally, the simulation model is built with MATLAB simulation software, and the simulation of the speed control system is carried out。

Key Words: speed control of DC-drivers，double-closed-loop，matlab simulation

目  录

1 绪论 4

1。1课题背景 5

1。2课题研究的目的和意义 5

1。3直流调速系统的研究现状 5

2 直流电动机调速系统 7

2。1直流电动机简介 7

2。1。1直流电动机的工作原理 8

2。1。2直流电动机的运行特性 8

2。1。3直流电动机的调速 8

2。2转速控制的要求和调速指标 9

2。3双闭环直流调速系统 11

2。3。1双闭环直流调速系统的组成及其静特性 11

2。3。2直流双闭环调速系统的数学模型和动态性能 15

2。3。3双闭环调速系统的设计 16

3 直流电动机双闭环调速系统的仿真与研究 23

3。1MATLAB简介 23

3。2双闭环调速系统的仿真 24

3。3仿真结果分析 28

结论。29

参 考 文 献 30

致谢 31

1 绪论

1。1课题背景

直流调速在现代电力拖动自动控制系统技术中发展较早。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子与控制理论、计算机的相互结合促进了电力传动控制技术研究与发展应用与繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业的生产制造提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的发展较为迅捷，交流调速技术日益成熟，以及交流电动机经济节约和易于保护的特点，使交流调速广泛受到大家的欢迎。但是直流电动机调速系统凭借优良的调速性能仍有广阔的市场需求，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的软件和芯片各有特点，但基本控制原理却有其共性。