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    摘要滚动直线导轨副作为数控机床传递过程中的重要组件之一，一直是各高校及相关企业的研究重点。本文选取某厂商45型导轨为研究对象，主要围绕滚珠在运行过程中的受力情况对滚动直线导轨副进行相关的研究。首先介绍了滚动直线导轨副的相关发展以及相关的理论及实验研究。接下来较为详细地介绍了如何采用Pro/E软件对滚动直线导轨副进行三文建模以及如何将模型导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。最终通过对导轨副的动力学仿真，获得了不同载荷条件下滚珠在滚道不同位置的受力，及其运动过程的速度加速度变化等的曲线。本文的结果可以为后续研究此型号导轨的滚滑比、摩擦损耗等提供相关数据作为参考，为后续的研究打下了一定基础。28991
    关键词 滚动直线导轨副 ADAMS 动力学滚珠 受力
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title  Dynamic Simulation of Rolling Liner Guide
    Abstract
    As one of the important components of CNC machine tools, Rolling linear Guide pair has been focused on by many colleges、universities and related companies. We choose one 45 Guide to study. Our research mainly focuses on the contact force of balls during the operation of rolling linear guide. This article introduces the development of rolling linear Guide pair, as well as related theoretical and experimental researches. Then it describes in detail about how to use the Pro/E software for the modeling of rolling linear Guide pair and how to import the model in ADAMS software to conduct dynamics simulation. Eventually through the dynamic simulation of 45 guide, we acquire the balls’ contact force in different locations under different loading conditions, as well as the variation curves of their acceleration and velocity. The achievements in this paper can provide some meaningful data for further studies of this guide rail sliding, including friction loss and rolling-sliding ratio, making theoretical basis for further studies.
    Keywords Rolling linear Guide  ADAMS Dynamics Ball Contact force
    目次
    1  引言3
    1．1课题概述3
    1．2 滚动直线导轨副简介3
    1.2.1滚动直线导轨副一般结构    3
    1.2.2滚动直线导轨副的性能特点4
    1．3滚动直线导轨副的发展现状4
    1．4 本文主要研究内容5
    2  滚动直线导轨副的理论分析    5
    2.1导轨副的运动和受力特点5
    2.2滚动直线导轨副的有限元分析6
    2.2.1有限元法及相关软件的简介6
    2.2.2关于滚动直线导轨的有限元法研究7
    2.3有限元分析结果对动力学仿真的意义8
    3  滚动直线导轨副的动力学仿真8
    3.1选用软件简介8
    3.1.1 Pro/E软件简介9
    3.1.2 ADAMS软件简介9
    3.2滚动直线导轨副的Pro/E建模9
    3.2.1导轨、滚珠和滑块的三文建模9
    3.2.2滚动直线导轨副的装配13
    3.3基于Adams的滚动直线导轨副动力学仿真15
    3.3.1Pro/E模型的导入    15
    3.3.2模型的边界条件等的设置    16
    3.3.3新建测量并进行仿真    23
    4 仿真数据的分析与比较25
    4.1滚珠几何中心在滚道中的轨迹25
    4.2滚珠在滚道中的速度、加速度变化26
    4.3滚珠与导轨、滑块以及滚珠与滚珠间的碰撞接触力变化    28
    5 仿真数据与试验数据的对比分析30
    结论33
    致谢34 
    参考文献35   
    1 引言
    作为滚动部件的一个重要组成部分，滚动直线导轨副是精密直线导向运动部件，已经越来越多地被各种数控机械、自动化装备等所应用，滚动直线导轨副具有很强的可调的刚性和承载能力，能很轻易地实现精密直线导向运动。同现有的滑动导轨相比，还具有诸多的优良特性。
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