3.4 PID 控制算法 11

3.4.1位置式 PID 控制算法 11

3.4.2 增量式 PID 控制算法 11

3.5 急冷塔串级控制系统方案设计 12

4急冷塔控制系统的硬件设计 13

4.1急冷塔的工作原理 13

4.2急冷塔的工艺流程 13

4.3急冷塔控制系统的控制流程 13

4.4流量检测 14

4.4.1流量传感器 14

4.4.2流量变送器 15

4.4.3流量传感器、变送器的选型 16

4.4.4控制阀的选型 16

4.5温度检测 17

4.5.1温度传感器 17

4.5.2温度变送器 17

4.5.3温度传感器、变送器的选型 19

4.6选择的工具 19

4.6.1计算机简介 19

4.6.2牛顿（泓格）模块——I7000系列模块 19

5急冷塔控制系统的软件设计 23

5.1选择的工具 23

5.2组态王的简介 23

5.3组态王软件常用功能说明 23

5.4组态王监控画面说明 27

5.5组态王设备COM口模块连接 28

5.6组态王应用程序命令语言 32

6总结 34

致谢 35

参考文献 36

 1绪论 

1.1 本课题的目的与意义

1.1.1 本课题的目的

此课题是应用组态王画出急冷塔控制系统的监控画面，通过牛顿模块采集测量信号并向计算机传递信号，由计算机发出信号控制系统，控制调节急冷塔中喷淋塔内急冷水的流量使进入的气体降温，使得温度达到设定值，实现系统的自动控制。

1.1.2 本课题的意义

在生产过程中锅炉排出许多的废气，例如：有毒气体以及粉尘等等。在急冷塔喷淋塔中的急冷水，这种水里面含有活性炭等化学物品，可以将部分的有毒气体和粉尘过滤出去。由于废气中的有毒气体和粉尘等是对人体有害的，以组态王为软件平台，设计控制软件和上位机管理软件，实现对急冷塔的自动控制，可以避免人体直接接触到废气中的有毒气体、粉尘等。让操作人员的身体健康得到保证，同时急冷塔体积巨大，靠人为实行操作具有一定困难，监控画面的模拟及自控系统能很好解决这一问题。

因为急冷塔的主要作用是将锅炉排出的气体降温，锅炉排出的气体温度一定是很高的，操作人员若现场操作不当，容易出现烫伤等危险事故。需要实现远离操作现场的作用，就需要借助控制系统设计，并且能实时监控来调节急冷塔的运作，使得操作人员能够安全操作。

急冷塔的调节又涉及到温度和流量信号的采集，是需要进行测量和控制的。现场人员实行温度数据采集及流量数据采集，需要花费的时间及精力相比计算机和牛顿模块构成急冷塔控制系统要繁琐。为了节省操作人员所需花费的精力及时间，用组态王来实现这一目标更加的人性化，并且提高了降温气体的效率，让整个现场的流程更加顺畅。