1.1电梯的起源

电梯的前身是升降机。在公元前236年的古希腊，阿基米德设计了一个采用绳子和滑轮的升降装置[2]。而我国北方劳动人民早在公元前十一世纪发明了辘轳，辘轳是一种利用轮轴原理的起重装置，它凝结了我们古代劳动人民的智慧和汗水。

随着时间的飞逝，到了1852年，一个名叫伊莱莎-格雷夫斯-奥蒂斯的美国人发明了世界上第一台安全升降机，并且随后他在1854年的纽约世界博览会上向世人展示了他的这项发明。

一晃又是几十年过去了，到了1889年，奥蒂斯升降机公司率先使用直流电动机来给升降机提供动力。电动机的优点很多，比如控制简单方便，可匹配较大功率的负载等等。与此同时电动机使得电梯变得更加实用。由于是电力驱动的升降机，人们从此称之为“电梯”。

1903年，又是一个电梯性能取得重大突破的一年，用曳引轮替代了绳鼓，使得电梯的安全性能和传动装置有了显著地提高。

电梯的动力发展逐渐成熟之后，人们开始侧重控制和速度调节的问题上来。1915年，奥蒂斯公司设计了自动平层微动装置并且首次运用于美国海军舰队。

1922年，奥蒂斯公司制造了世界上第1台现代化自动扶梯，水平楔槽式梯级与梳齿板相结合，这一技术发明后被其他的自动扶梯制造商所沿用。

在科技迅速发展的同时也会遭到战火的纷扰，第二次世界大战的爆发刺激了当时的美国建筑业发展，从而电梯的发展也进入了高速轨道。各种各样的新技术被运用于电梯中。

到了八十年代，电梯的控制技术也有了新的发展，出现了交流变频调速系统。1985年，日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，这一项发明令自动扶梯的占地面积大大减少。

电梯的发展历史有着自己的故事，人们总在寻求更好，电梯的发展也一样。在这事物飞速发展的21世纪里，人们有着环保节能舒适安全等等的新要求，电梯也迎来了新的发展阶段。

1.2电梯控制技术的发展

1.2.1 国内外的电梯控制技术概况

1.2.2 PLC电梯控制技术的优势

1.3论文主要研究的内容

从电梯的问世到电梯逐渐被世界人民接受，从PLC的产生到PLC在电梯领域里占据着它的霸主地位，这一百多年的时光让早期的继电器控制系统淘汰，让具有新鲜活力的PLC进入电梯市场并且以卓越的性能称霸电梯市场。我们可以从市面所接触的电梯发现基本都是使用PLC来控制的，因为PLC的体现出来的优点给予电梯新的发展空间。而PLC并不仅仅只像理论上的那样简单，学习使用S7-200还需要会使用它的S7-200PLC仿真软件。通过理论和仿真软件的双重学习才能在面对机器的时候能够适应的更快更好，才能够完成从书本理论到具体实践的飞跃。

本论文所研究的主要内容有：

1. 开篇先叙述电梯的起源和发展，国内外电梯控制技术的发展状况，对运用PLC技术控制电梯的种种优势进行了分析。

2. 概述了PLC的产生与发展、种类和类型、结构和原理，对西门子S7-200系列中S7-226做了详尽的介绍。

3. 阐述编程软件STEP 7 MicroWIN，会用该软件完成所需要求的编程。

4. 实现软件与硬件的连接过程，软件下载到PLC来驱动电梯的过程展示。

5. 通过直接分析电梯模型的运动，调试程序从而让电梯完成预定的功能。

6. 总结整个设计过程，并提出一些意见。