摘要横向稳定杆是车辆悬架的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车辆发生过大的横向侧倾，提高车辆的安全性和舒适性。当今大部分汽车上使用的被动横向稳定杆只能在车辆已发生侧倾的情况下工作。随着技术的发展和人们对汽车安全、舒适性的重视，被动横向稳定杆已不能满足要求，就发展了主动横向稳定杆。

主动横向稳定系统主要由执行机构和控制单元组成，执行机构又可以分为电控式和液压式两种，与液压系统相比，电控稳定系统不仅结构尺寸小，质量轻，响应快和能耗低。本文主要是以电控执行机构为对象进行研究，完成整个电控横向稳定系统执行机构的设计。63529

关键词：横向稳定杆  主动稳定杆系统  电控

毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要

Title  Research on active lateral stability control system

Abstract Lateral stabilizer bar is to prevent the vehicle roll. Improve the driving safety and comfort of the vehicle. Nowadays the passive stabilizer bar is popular. But with the development of technology and people pay more and more attention to car safety and comfort, passive lateral stabilizer bar already cannot satisfy the requirement of people，there has been active lateral stabilizer bar.

Active lateral stabilizer bar mainly consists of two parts, actuators and control units. Actuators can be pided into electric and hydraulic control. Compared with the hydraulic system, electric control system has many advantages. This article is mainly based on electric actuator as an object for research.

Keywords: Lateral stabilizer bar  Active stabilizer bar system  electronic control

1 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 横向稳定杆的简介及发展现状 2

1.3 主动横向稳定杆的简介及国内外发展现状 2

1.4 本课题的研究目的 4

2 基于实车参数的稳定杆设计 5

2.1 主动稳定杆系统结构简介 5

2.2 稳定杆基本尺寸推导 5

2.2..1 侧倾模型的建立 6

2.2.2 稳定杆直径计算 7

2.3 本章小结 9

3激励装置的设计 10

3.1 电机的选型 10

3.2 减速机构的设计校核 11

3.2.1行星齿轮的设计条件 12

3.2.2 第一级行星轮系的计算校核 13

3.2.3 第二级行星齿轮系的计算校核 20

3.3 行星轮系主要构件的设计 23

3.3.1第一级行星架 23

3.3.2第二级行星架 24

3.3.3齿圈的设计 25

3.3.4键和轴承的选择及校核 25

3.4 本章小结 26

4主动稳定系统执行机构的设计安装 28

4.1 稳定杆体的最终设计 28

4.2 电机罩的设计 28

4.3  稳定杆执行机构的装配 29

总结 30