（1）基于实车参数，以被动稳定杆为基础通过计算确定稳定杆的基本结构和尺寸，然后根据本课题的实际要求，设计稳定杆体。

（2）根据设计需求，确定能满足工作需要的激励装置。本课题的激励装置主要由电动机和减速器构成，即完成电动机的选型和减速器的设计。

（3）根据实际情况，完成整个稳定杆系统的设计和安装。

2 基于实车参数的稳定杆设计

2.1 主动稳定杆系统结构简介

主动横向稳定杆主要有稳定杆体和激励装置组成。电子控制单元接收由各个传感器传递来的信号，判断车辆行驶状况，然后根据已有的控制规律发出指令，激励装置带动稳定杆工作。通常的自动稳定杆分为液压式和电控式两种，如下如所示。图2-1一端的差动液压缸活塞上下移动可提供需要的扭矩。图2-2为断开的稳定杆中间加电机驱动稳定杆扭转，产生控制力矩。本文就是以此种主动稳定杆为研究对象的。