摘要搅拌反应器是一种在化学工业中广泛应用的反应器类型，并且在化学化工等领域占有主导地位。随着石油化工、有机合成、医药工业的发展，又由于其内部反应机理较为复杂，且经常在易燃、易爆、高温、高压等危险环境下进行运行，所以对广泛使用的搅拌釜式反应器和的安全性的要求越来越高。63537

通过控制其过程参数而控制化学反应过程，以提高产品的质量，同时也能提高其预警的能力，从而增加其安全性，所以对化工生产和生物制药等工业很有实用价值。因此，设计一个能满足控制要求的控制器是必不可少的。

关键词：PID控制器，最小二乘法，回归分析建模法，最小方差

毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要

Title  Kettle-type stirrer heat exchange control system performance evaluation algorithm design          

Abstract

Stirred reactor in the chemical industry is a widely used type of reactor, and in the chemical and chemical industry occupies a dominant position. With petrochemicals, organic synthesis, pharmaceutical industry, and because of its internal reaction mechanism is more complex, and often flammable, explosive, high temperature, high pressure and other dangerous environment for running, so widely used stirred tank reactor and the security of the increasingly high demand. 

By controlling the process parameters which control the chemical reaction process in order to improve product quality, but also can improve its early warning capacity, thereby increasing their safety, so the chemical production and bio-pharmaceutical industries very practical value. Thus, to design a controller to meet the control requirements are essential.

Keywords：PID controller, Method of least squares, Regression modeling approach，Minimum variance

1  绪论 1

1．1  课题的意义与背景 1

1．2  控制系统性能评价的概述 2

2  单回路控制系统 4

2．1  单回路控制系统的组成与分类 4

2．2  单回路控制系统比例积分微分（PID）控制 5

2．3  单回路控制系统的整定 9

2．4  Ziegler-Nichols整定方法 10

3  参数模型辨识概述 11

3．1  控制系统模型参数辨识概述 11

3．2  最小二乘法 12

3．3  最小二乘法的缺陷 17

4  回归分析建模法 18

4．1  相关分析 18

4．2  多元统计回归分析 19

5  评价过程及结果 22

5．1  MATLAB的概述 22

5．2  基于最小二乘法的评价算法 23

5．3  仿真实例 27

结  论 31

致  谢 32

参考文献 33

1  绪论

1．1  课题的意义与背景

化工产业在我国的国民经济中占据着很高的比例。其生产过程通常伴随着多种多样的化学反应，而且机理十分复杂。化工过程的被控对象通常是高维、大时滞等，控制起来相当困难，其生产通常在易燃、易爆、高温、高压等危险环境下运行[1]。疏忽大意就能引起重大事故，造成大量的人员伤亡和经济损失，所以其生产的安全性及其重要。而控制器恰好能很好地监控生产过程，能大大地降低发生危险的可能性，并在危险发生的时候，能让操作人员尽快的发现和处理，从而提高了其生产的安全性。