伴随着科技的发展，越来越多的控制器在各个领域的生产企业中出现，其控制结构也越来越复杂起来。在生产车间中，对多样化的控制器进行组合，用来实现较大规模的控制回路。而在实际的生产环境中，控制回路，包括执行器和传感器出现各式各样的故障或问题，是非常普遍的。就算控制器没有出现任何故障或问题，但是随着运行时间的流逝，受扰动等因素的影响，控制性能也将下降。有数据表明，在实际的生产过程中有超过60%的控制器存在性能欠佳的问题[2]。由 Honeywell Process Solutions 组织的一次调查表明，大约有三分之一的控制回路的性能能令人满意，那些性能“一般”的控制回路数目超过了受访的控制回路的综述的一半，并且仍然有大约36%的控制回路运行在人工模式[3]。事实上，性能欠佳的控制器能使整个生产过程中引入过剩的方差，这会导致机器的操作性的减少，影响了最终产品的质量，增加了生产的成本。同时，在监控层，随着更多的先进的控制器控制结构的出现，当像上述的问题发生在这其身上时，就不能体现出来其系统的实时优化系统的优势。这将会带来巨大的经济损失和严重的安全隐患。

很明显，在现代的生产规模下，不可能完全依靠人力来检测如此多而复杂的控制器的性能和识别其控制信号。如果程序运用了一定的技术手段，以致于可以及时地识别和校正过程控制中的故障和问题，也能明确地、全面的告诉系统的维修人员各个控制回路的详细地工作情况，这样就能使得维修人员可以有针对性的对性能不理想的控制回路进行重新整定或维护，从而保证了整个控制系统能够处于“良好”的工作状态下，以此来减少了输出的方差，最终达到改善最终产品的统一性的目的。所以，对控制器的性能评价的研究是非常有必要的。

提供了一个能够确定控制器的控制效果是否能达到目标的性能要求和对相应的控制指标的自动化的程序是控制器的性能评价的主要目的，以此对存在的问题的控制系统进行早期的识别，来实时地指导工程师和操作人员针对控制性能的潜在问题，采取各式各样的应对措施，从而保证生产过程是安全的、高效的。控制评价所带来的好处是很明显的，正像 ExperTune负责产品开发和市场开拓的副总裁 George  Buckbee 所说的：“控制系统的操作人员正在使用的性能监测及控制回路监控的软 件，能够带来相当可观的经济利益。现今的控制回路的优化软件立志于给出准确、 有用而且全面的测量结果，并且将这些测量结果传送到统计图解软件中。这样做的话，就能够将更多的注意力集中于与经济利益最为相关的问题上，将更多的时间和精力 投入到可以取得最大改进的方面。”控制结构的日益复杂化导致了更高的对于控制器 的性能评价的方法的要求，传统的用典型的单位阶跃信号作为输入信号，来评价控 制系统的控制品质，得出各个静态性能指标的方法远远不能满足现代生产的要求。 在  控  制  器  性  能  评  价  的  实  际  应  用  中，应  考  虑  到  以  下  几  个  方  面  的  问  题：

（1）在 概 念 上，性  能  评  价  的  结    果  要  易  于  阐  明；

（2）评  价  过  程  可  以  自  动  完  成  ；

（3）对  控  制  器  的  参  数  整  定  得  不  理  想  的  、设  备  问  题  敏  感  的  或  者  模  型  不  匹  配  的  ，对  控  制  器  的  性  能  降  低  有  一  个  指  示  的  作  用；