3.3.4  启动，停止，复位，警示 9

3.3.5  突然断电处理 9

4  系统组成设备介绍 9

4.1  传感器系统 9

4.1.1  光电式传感器 9

4.1.2  电感式传感器 10

4.1.3  光纤传感器 10

4.1.4  磁性开关 11

4.2  电磁阀 12

4.2.1  电磁阀的工作原理 12

4.2.2  二位五通电磁阀 13

4.3  气缸 14

4.4  变频器 14

4.5 三相异步电动机 15

4.5.1  三相异步电动机的工作原理 15

4.5.2  变频调速 16

4.6  步进电机及驱动器 16

4.6.1 步进电机 16

4.6.2 步进电机驱动器 17

5  物料分拣系统设计 18

5.1  硬件设计 18

5.1.1  PLC 选型 18

5.1.2  I/O端口分配表 19

5.1.3  PLC系统接线 20

5.2  软件设计 23

5.2.1  控制系统总流程图 23

5.2.2  上料机构顺序功能图 24

5.2.3  机械手顺序功能图 25

5.2.4  传送与分拣机构顺序功能图 28

6  系统调试 29

6.1  硬件调试 29

6.1.1 系统接线过程中应该注意的事项 29

6.1.2 传感器的调试 30

6.2  软件调试 30

6.3  整体调试 32

结论 34

致谢 35

参考文献 36

附录  辅助继电器的使用情况 38

1  引言

分拣系统是指进行输送，配送，把很多物料按不同品种，不同地点和不同单位分配到所设置的场地的一种物料搬运过程，也是一种物品从集中到分散的处理过程。物料分拣的关键是对物品去向的识别，识别信息的处理和物料的分流搬运处理。按分拣的手段不同，可将分拣系统分为人工分拣，机械分拣和自动分拣3大类 [1] 。人工分拣的主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置的人员根据所看到的标签，编号，物料形状等信息将物料取出，机械分拣虽然使用了机械输送系统但是分拣工作还是靠人工来进行的，所以仍然存在劳动量大，差错率高的缺点。自动分拣系统是一个典型的机电一体化系统，其本质是以机械技术和电子技术为主体，多门技术学科互相参透，互相结合的产物 。