物料自动输送分拣系统由自动输送装置和自动分拣装置两个部分构成。自动输送是通过采用输送机械如带式输送机，滚筒式输送机等装置将物料从库区按照固定的路径，经过一定的时间间隔连续地传送到分拣装置的过程。自动分拣是物料到达分拣口时，通过各种传感器对物料的某种信息如条码，物料性质，形状等进行检测。这些信息经过滤波，变换，放大等处理后提供给控制器，控制器经过处理后发出命令使相应的分类机构如侧推式分类机，旋转式分类机等把物料从主输送线推进分流输送线或搬运车上。自动分拣系统应用于迅速，正确分拣大量物料的情况，现代大型分拣系统的分拣速度可达每小时几万物件。分拣技术的应用越来越广泛，已经成为物流传输系统，尤其是配送系统的重要部分，分拣技术也越来越被重视了。因此，建立一个先进的，自动化的分拣系统已经成为各个物流配送中心，需要有物料输送与分拣阶段的生产企业，在现代激烈的竞争中想取得一定优势所采用的重要手段。

本毕业设计使用可编程控制器（PLC）作为系统的控制器，通过编写PLC的控制程序来实现对一个实际生产线中的物料输送和分拣装置的模拟系统进行控制，使其能够完成预定的分拣作业。本次设计的内容涉及到PLC技术，传感器技术，机电一体化技术，变频调速技术等多方面的知识。通过扩展学习，参考文献的阅读和设计过程，对已经学习过的知识加以巩固和运用。同时能够对实际的生产过程有初步的了解，对以后参加工作也有一定的帮助。

2  可编程控制器（PLC）简介

2.1  PLC 的产生及发展过程 

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目前的工业控制领域。PLC是一种数位运算操作的电子系统，是专门为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械和生产过程。PLC 及其有关的外部设备，都按易于与工业控制系统联城一个整体，易于扩充其功能的原则设计[2]。

PLC的发展历程经过以下几个主要阶段：

1） 初级阶段：从第一台 PLC 问世到20世纪70年代中期。这个阶段的PLC功能简单，主要完成一般的继电器控制系统的功能，即顺序逻辑，定时和计数等，编程语言为梯形图。

2） 崛起阶段：从20世纪70年代中期到80年代初期。PLC在取代“继电器-接触器控制系统”方面的卓越表现，所以它在电气自动控制领域开始普及应用后便得到了飞速的发展。这个阶段的 PLC 功能增强了很多，例如数据处理，模拟量的控制等。

3） 成熟阶段：从20世纪80年代初期到90年代初期。在这之前的PLC主要为单机应用和小规模，小系统的应用。但随着对工业自动化技术水平，控制性能和控制要求的提高，大型的控制系统（如治金，饮料，造纸，烟草等）中，PLC也展示出了强大的生命力。对于这些大规模，多控制器的应用场合，要求PLC控制系统必须具备通信和联网功能。这个阶段在大型的PLC中一般都扩展了遵守一定协议的通信接口。

4） 飞速发展阶段：从20世纪90年代初期到90年代末。由于对模拟量的处理功能和网络通信功能的提高，PLC控制系统在过程控制领域也开始大面积应用。随着芯片技术，计算机技术，通信技术和控制技术的发展，PLC的功能也进一步的提高。PLC不论从体积，人机界面功能，端子接线技术，还是内在的性能（速度，存储容量），实现的功能（运动控制，通信网络，多机处理等）方面都远非过去的 PLC 可比。