12

2.4.3  WINCC FLEXIBLE 与PROTOOL的比较 13

2.4.4  WINCC FLEXIBLE 与 WINCC 的比较 13

2.5  本章小结 14

第3章  监控程序设计 15

3.1  监控程序设计的基本思想 15

3.1.1  分拣系统工作流程 15

3.1.2  监控程序基本原理 18

3.1.3  西门子S7-200 PLC寄存器分类 18

3.2  监控程序设计 20

3.2.1  监控程序总体设计 20

3.2.2  地址分配 20

3.2.3  自动控制界面 22

3.2.4  监控界面 24

3.2.5  报警界面 26

3.2.6  数据统计界面 28

3.3  程序仿真下载和调试 28

3.3.1  程序仿真 29

3.3.2  程序下载 30

3.3.3  程序调试 31

3.3.3  程序设计过程中出现的问题 31

3.4  本章小结 32

结  论 33

致  谢 34

参 考 文 献 35

第一章  绪论

自动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后在日本,美国的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统,该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的工作过程可以简单描述如下:通过各种运输工具送来的各种物品,在最短的时间内将这些物品运送到指定地点,自动分拣系统在最短的时间内将各种物品按照规定进行筛选分类。

随着技术的发展,可编程控制器不仅可以实现一般的逻辑控制,还具备了包括模拟量在内的数值处理和网络通信等功能。PLC通信能力的加强,使得控制系统的配置可以更加灵活,方便。将计算机和PLC结合起来,可以充分利用PLC的可靠性高,开发周期短,编程容易等显著特点;充分利用计算机友好的人机界面实现人机对话和监控功能,并可以进行一定的辅助决策,这样就可以组成高性能价格比的控制系统。对PLC控制程序的状态和运行进行管理和控制,是PLC控制系统的重要组成部分。采用触摸屏和PC机对PLC控制程序进行监控是目前常用的几种PLC控制系统的监控手段。本课题采用西门子Smart Line触摸屏,完成对物料输送分拣系统的监控软件的设计。

本章对PLC,人机界面和触摸屏的介绍,通过分析它们的特点和应用领域我们可以准确的选用和设计。通过这次设计能深入了解 PLC S7-200 和 HMI 设备的工作原理和软件编写。

1.1  可编程控制器PLC

PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置。

S7-200系列PLC

             图1.1 S7-200系列PLC

1.1.1  PLC的特点

1)重要的特点“可编程”

在我们需要更改控制系统的逻辑电路时我们不需要更改硬件电路,而只要软件程序,所以控制系统硬件能柔性化,其柔性化的结果使控制系统可靠性提高,从而给控制系统带来一系列好处:系统便于维护,计数机,定时器,节点利用率提高,继电器等器件在PLC中融为一体,使得系统配置灵活方便。

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