1.4  PLC与继电器控制电梯优缺点

1.4.1  PLC控制电梯系统优点

1、在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

2、去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化，PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。

3、PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能，维修PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。

4、PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。

5、在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件，采用先进的工艺制造流水线制造；对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等[5]。论文网

1.4.2  继电器控制电梯系统优点

1、有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于学习和掌握，并适合于一般技术人员和工人所掌握。

2、系统的维修保养及故障检查不需要特殊的仪器工具和较高的技术。

3、大部分电梯的电器部件都是常用控制电器，价格便宜，更换方便。

4、近几年，我国发展迅速，继电器控制电梯得到大量生产，技术已经成熟，形成系列化产品。产品技术以及资料图纸齐全，掌握并熟悉的人员多[6]。

1.4.3  继电器控制电梯系统存在的缺点

1、系统触点多，触点易烧坏，并且接线复杂，常常会造成接触不良，所以故障率高。

2、继电器系统的控制功能不易添加，技术水平难以得到提升。普通的控制系统及硬件接线方法也难以实现较复杂的控制功能。

3、因为机械和电磁惯性大，电磁机构及触点反应速度慢，造成系统控制精度难以提高。

4、继电器控制系统结构庞大，能量损耗高，机械作业噪声大。

5、由于线路复杂，容易出现故障，造成保养维修费用高并且工作量大，同时检查故障不便，费时费工。

6、电梯继电器控制系统故障率高，从而导致电梯的可靠性和安全性降低，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊吓。电梯一旦发生冲顶事故或蹲底，不但会造成电梯部件损坏，还可能出现严重的人身伤亡事故。

2  整体方案设计

2.1  电梯控制系统的原理与要求

电梯位置的确定（平层信号）：电梯的运行需要准确的电梯位置信号，以满足制动停车等控制的需要。传统电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如限位开关，当轿厢上装置碰到限位开关时，发出位置信号，指示电梯停于哪层。

轿厢内的运行启动命令及门厅的召唤启动信号：内选信号是乘客在轿厢内按下操作盘上的运行的目的楼层的数字按钮。外唤信号是当按钮按下后，此信号应记忆并点亮使相应的指示灯。门厅外等候的乘客按下门厅的下行或上行召唤信号，该信号需记忆并点亮门厅的下行或上行指示灯，按电梯集选控制原则，电梯上行时，应响应层站的上呼叫信号，下行时，响应下呼叫信号。在上行时应保留层站的下呼信号，在下行时应保留层站的上呼信号这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。例如电梯从三层执行下行信号到一层，同时有二层上行的外唤信号，则电梯下行至二层时不停车即不响应该外唤信号，等到电梯上行时才响应，因此该外唤信号须保持，直到响应为止。文献综述