摘要为实现超精加工零件的无损伤、无污染搬运，设计研究一种使用非接触式真空吸盘吸附超精加工零件的真空搬运系统。通过分析系统预期实现的动作和功能，提出总体设 计方案，并绘制了气动系统回路；针对各气动元件实际工况，结合特定的选型方法，完 成了气动元件选型；制定真空搬运系统结构的总体设计方案，重点提出关键结构问题的 解决方法，并绘制了三维造型图、二维装配图和非标件的零件图；最后根据系统动作顺序，对可编程控制器 PLC 的 I/O 口进行地址分配，编写并绘制了 PLC 控制程序梯形图。69410

 Title    The research of non-contacting vacuum carrying technology of microstoning  components

Abstract To realize the non-damaged and non-pollutional carry of microstoning components, a vacuum handling system which can use non-contacting vaccum cup to absorb microstoning components was designed. Through analyzing the prospective actions and functions of the system, the general scheme and pneumatic circuit were completed .Based on the actual working condition and specific model-selecting methods ,the selection of pneumatic components was accomplished . The general designing scheme of  the  structure  of  the vacuun handling system was provided and the solutions of main structural matters were especially proposed .The graphic model drawing and two dimensional assembly drawing and the drawing of non-standard parts were completed .On the basis of order executions ,the allocation of the  address of I/O inteface  and  the  program and  the  drawing  of the  system’s

ladder diagram were finished .

目 次

1. 绪论 1

1.1 课题研究的必要性 1

1.2 真空搬运技术的国内外发展现状 1

1.3 本课题的主要研究目标和任务 3

2. 非接触式真空搬运系统总体方案设计 4

2.1 任务要求 4

2.2 总体方案设计 4

2.2.1 设计思路 4

2.2.2 气动系统回路设计 5

2.2.3 气动元件选型 7

3. 真空搬运系统结构设计 14

3.1 系统结构总体设计方案 14

3.1.1 设计思路 14

3.1.2 关键结构问题及解决方案 14

3.2 三维造型设计 15

3.3 二维装配图 16

4. 非接触式真空搬运系统 PLC 控制程序设计 17

4.1 可编程控制器 PLC 选型 17

4.2 控制系统的 I/O 地址分配表。 17

4.3 PLC 外部接线图 17

4.4 PLC 梯形图设计 19

结 论 25

致 谢 26

参考文献 27

附录 PLC 控制程序梯形图 29

1. 绪论

1.1 课题研究的必要性

本课题研究设计一种非接触式真空搬运系统，用以实现无损伤、低能耗、高 环保的搬运超精加工零件。非接触式真空搬运技术是一种新型的自动化搬运技 术，目前国内外公司生产线上存在着种类繁多的自动化搬运装置，虽然这些装置 很大程度上提高了产品搬运效率、节省了人力、降低了生产成本，但在生产过程 中也会消耗大量能源，产生有害气体。而且对于一些精密、超精密的工件，直接 使用物理接触来搬运（比如机械手爪拾取），势必会因装置与工件间的相互作用 力而对工件表面造成一定的损伤，降低工件的加工质量，更甚者直接导致产品表 面质量的不合格而成为废品[1]。本课题即是以解决这一问题为目标，研究设计一 种可以实现精加工、超精加工零件无损伤、无污染搬运的真空搬运系统。这种真 空搬运系统拟采用非接触式真空吸盘作为吸附装置来吸取工件，由于该吸盘能够 在不与工件直接接触的情况下吸附并搬运工件[2]，因此几乎不会对工件表面造成 损伤。本课题研究能够为实现精密零件或者对于表面质量要求较高的零件的搬运 提供切实可行的方法，对于自动化搬运技术的发展以及更为广泛的应用具有重要 意义。论文网