目 录

摘 要 I

Abstract II

目录 IV

图清单 VI

1 绪论 1

1。1 课题背景 1

1。2 国内外太阳跟踪系统研究情况 2

1。3 本文主要研究的内容 2

2 跟踪控制方式的选择 4

2。1 跟踪方式的分类 4

2。2 跟踪方式的选择 5

2。3 本章小结 6

3 跟踪坐标系的选择与计算 7

3。1 跟踪坐标系的建立 7

3。2 坐标系的计算 8

3。3 跟踪坐标系的选择 10

3。4 本章小结 10

4 光电传感器的设计与计算 11

4。1 四象限光电传感器的原理 11

4。2 四象限光电传感器的选择 11

4。3 四象限光电传感器的外罩设计 12

4。4 四象限光电传感器的相关计算 13

4。5 本章小结 14

5  硬件设计 15

5。1 单片机的选择 15

5。2 时钟芯片的选择 16

5。3 复位电路 17

5。4 电源电路 17

5。5 信号采集电路 18

5。6 光强检测电路 19

5。7 减速器的选择 22

5。8 步进电机的选择 22

5。9 驱动芯片的选择 23

5。10 串口电路 24

5。11 本章小结 25

6 系统软件的设计 26

6。1 主控电路流程图的设计 26

6。2 视日运动轨迹跟踪流程图的设计 28

6。3 光电跟踪流程图的设计 29

6。4 按键流程图的设计 32

6。5 本章小结 33

7 总结与展望 34

7。1 总结 34

7。2 展望 34

附录 1 电路总图 35

附录 2 程序设计 36

参考文献 41

致 谢 43

图清单

图序号 图名称 页码

图 3-1 地平坐标系图 7

图 3-2 极轴坐标系图