图 4-1 光电传感器图 11

图 4-2 光电传感器引脚图 12

图 4-3 光电传感器侧视图 13

图 4-4 光电传感器俯视图 13

图 5-1 单片机 AT89C51 图 15

图 5-2 时钟电路图 16

图 5-3 复位电路图 17

图 5-4 5V 电源电路图 17

图 5-5 1。25V~30V 电源电路图 18

图 5-6 信号采集电路图 19

图 5-7 光强检测电路图 21

图 5-8 驱动电路图 23

图 5-9 串口电路图 24

图 6-1 主控程序流程图 27

图 6-2 视日跟踪流程图 28

图 6-3 东西方向光电传感器跟踪流程图 30

图 6-4 南北方向光电传感器跟踪流程图 31

图 6-5 东西方向按键程序流程图 32

图 6-6 南北方向按键程序流程图 33

附录 1 电路总图 35

1  绪 论

1。1  课题背景

1。1。1 课题研究的意义

能源问题，左右着世界的格局，影响着世界的发展。能源是人类社会发展的 基础与根本。但是根据一些专家评估，人类最为依赖的石油仅够人们使用大约 40 年，天然气大约够使用 70 年。就连人们最不愿意使用的煤，也仅够使用大约

200 年。地球上的能源是有限的，而人类对资源的依赖却在不断的上升。全球能 源的增长率为百分之二点五，而这一增长率还在提高。

不可再生能源不但有限，而且使用它会带来许多污染问题。最为显著的现象 就是全球变暖。因为全球变暖，给各国带来了许多的灾害。有的国家甚至因为全 球变暖而消失在了海平面以下。为此，各国纷纷开展了新能源的研发和利用。为 的就是减少不可再生能源的消耗。

在没有污染又取之不尽的资源中，太阳能成为了最为可行的开发对象。太阳 能有着储量的无限性，又是普遍存在的，在地球上的任何一个角落都能感受到它 的存在。另外，太阳能的清洁性又是一个十足的优点。随着太阳能的技术快速发 展和可喜的突破性发现，越来越多的太阳能利用项目出现在人们的视眼中，越来 越多的太阳能电站出现。太阳能已成为一项人类不可缺少的能源。但是太阳能也 存在着一系列的不足。首先，太阳能到达地球上的强度弱，其次太阳能的不稳定 性也是一大问题。目前光伏发电效率依然低下，导致了发电成本依然高。为此， 提高光伏发电率有着其重要的意义。目前，提高光伏发电率的方式有两种。一是 提高设备的转化率，二是通过提高接收率来实现。光伏装置的转化率，受技术的 限制，很难有突破性进展。而太阳能接收率却可以通过技术来实现提升。自动跟 踪技术就是通过改变接收率，使太阳能利用率最大化。