(1)可靠性高，抗滋扰能力强。 (2)编程简单、直观。 (3)对环境的要求低，顺应性好。 (4)功能完善，接口功能丰富。

2。1。2 PLC 的产生和发展

PLC 自从问世以来，已经履历了 40 年的发展了，成为了许多国度的重要财 富，PLC 也在国际市场上大受欢迎。随着科学技术的不断发展，和市场需求的不 断变化，PLC 的结构和功能也在不断的改进中，平均每 3 到 4 年就会更新一次[14]。

PLC 的研究方向体现在以下几个方面：文献综述

(1)向速度更快，体积更小的方向发展。虽然现在的 PLC 的体积已经很小了，

但是别忘了微电子技术的工艺也在不断的改进中，这些改进都会使 PLC 的体积 变得越来越小，同时 PLC 的执行速度和体积是成反比的，体积越小，执行速度 却变得越来越快了，这样的好处体现在了对控制系统的动作更加及时了。

(2)向更高的可靠性和兼容性方向发展，特别实在模拟量控制的方面，随着 模糊控制技术的发展，已经出现了具有模拟量控制的 PLC 了，应用方便，调试 的实践也缩短了很多，控制的精度得到了很大的提高[15]。

2。1。3    PLC 的工作原理

PLC 是一种工业控制的计算机，所以其工作原理和个人计算机的工作原理是 相似的，PLC 采用周期循环扫描的工作方式，提供集中性的输入和输出，PLC 一旦开始执行程序以后，都会将程序进行重复执行的，也就是说，用户输入了程 序以后，PLC 不是只会执行一次，而是执行完了一次以后，又回到开始再继续执 行，循环的执行用户的程序，这里每执行完一次我们成为完成了一个扫描周期， PLC 的工作方式基本上分为以下 3 个阶段：

(1)输入采样阶段

当 PLC 工作时，它会把所有输入点的信号全部读取一遍，并将这些信号全 部存放于 PLC 映像区的响应单元内，待输入阶段结束时，PLC 进入下一个阶段， 这时候如果输入点的信号发生变化，那么 PLC 也不会读取到变化后的信号。

(2)程序执行阶段

PLC 在执行用户所编写的程序时，总是按照先上后下，先左后右的执行顺序， 按照这个逻辑进行扫描用户梯形图的程序，并根据逻辑运算结果。

(3)输出刷新阶段

在 PLC 的 CPU 扫描完所有用户程序以后，PLC 就进入了输出刷新阶段，在 这个阶段内，CPU 按照映像区内对应的状态刷新输出的电路，再经过输出电路 驱动响应的元件[16]。

2。2 电梯系统的组成

电梯主要是由电梯井，轿厢，导轨，曳引轮，对重等组成，通过钢缆来支撑 轿厢，主要由一下几个部分构成：

(1)拽引系统 电梯的拽引系统主要是用来驱动电梯的上行或者是下行的，它主要是由拽引

机供应动力输出，然后配合钢绳拉拽轿厢，通过轿厢和对重进行起落，如果采用 复用型的导轮还可以增加拽引系统的拽引力。

(2)导向系统 导向系统顾名思义就是控制电梯上下行方向的，阻止电梯的自由移动，而使

它只能按照导轨的方向来进行移动，该系统主要是由导轨和轨架构成。 (3)电梯门系统 电梯中的门主要有轿厢门，每一层楼设有楼层门，轿厢门是设置在轿厢内部

的门，楼层门是设置在每一个楼层进入轿厢的入口处。

(4)轿厢 轿厢是运送货物或者乘客的一部分，它是整个电梯的核心部分，轿厢容量的

大小决定着这部电梯所能承载的额定重量。 (5)重量平衡系统

重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。 对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对 重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。