1。4 电梯控制系统的组成 4

1。5 电梯的工作原理 5

1。6 本课题主要内容 5

2 可编程序控制器 7

2。1可编程序控制器简介 7

2。2 可编程序控制器的基本结构 8

2。3 可编程序控制器的编程语言 9

2。4可编程序控制器的工作原理 10

2。5可编程序控制器系统的设计步骤 11

2。6可编程序控制器的选型 11

3 电梯控制系统的设计思路 13

3。1电梯控制系统实现的功能 13

3。2  整体结构设计 13

3。3 信号控制系统的设计 14

3。4拖动控制系统的设计 15

3。5梯形图设计 15

4 电梯控制系统的硬件设计 17

4。1输入输出分配表 17

4。2 PLC机型的选择 18

4。3 PLC外部接线图 19

5 电梯控制系统的软件设计 20

5。1 系统流程图的设计 20

5。2外部信号的输入与存储 22

5。3电梯楼层的存储及数码管的显示 26

5。4电梯上行或下行状态的判断 26

5。5电梯门的开关 28

5。6电梯轿厢的上行 31

5。7电梯轿厢的下行 33

6 总结与展望 36

6。1总结 36

6。2展望 36

致谢 37

附录 38

参考文献 48

1 绪论

1。1 引言

电梯闯进人们的生活已经大概有160多年了，经过这些年的发展已经完全融入了人们的生活与工作之中，在办公楼和住宅楼电梯变成了一种不可或缺的存在。

1854年的世界博览会，升降梯被首次隆重地展示出来，这是来自美国的伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯先生创造的。这是人类历史上的第一部升降梯，这一升降梯的出现为电梯的发展奠定了重要的基础。

电梯作为高层建筑的载人工具，人们在电梯运转的快速性、平滑性、稳定性以及准确性等一系列静态性能和动态性能方面对其提出了相对比较高的要求。由于原有的电梯是继电器控制的，其存在很多缺点，例如：安全可靠性差、出现错误的概率高、复杂的内外部接线等，所以这需要研发一种高效、靠谱、安全的控制方法即可编程控制器（PLC）控制方法[1]。这一方法实现了高精度的控制系统，易于理解、可靠性好且易于维护，其控制程序还可以随意变动且易于与计算机接口。于是，在电梯控制领域普遍使用PLC。论文网

PLC在工业环境中是一种数字运算操作的电子装配。它使用一个存储器，可以在其内部存储器中保存指令来执行操作，并且在同一时间执行指令，以模拟或数字输入和输出的形式去执行，来控制各种类型的机械或者生产过程。PLC以及其相关的外围装备的设计方向应该能够让功能容易扩展并且可以和工业控制系统构成一个完整体。