摘要在机电一体化技术迅速发展的同时，伺服控制系统也得到前所未有的大发展，在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，即伺服系统。本次设计使用PLC控制伺服电机的转速和方向，PLC可靠性高，抗干扰能力强，广泛应用与汽车，钢铁等各行业。在这次设计中还用到了变频器，通过变频器进行调速，由于变频器的节能环保特点，变频器应用于各行各业。75174

PLC输出数字信号到D/A模块，利用D/A模块把PLC的数字信号转换为模拟信号给变频器，然后变频器输出信号给伺服电机，伺服电机反馈信号给变频器，这就形成了PLC控制伺服电机运转的一个系统。伺服电机的转速通过变频器来控制。

本次设计只通过理论分析，没有实物仿真。

该论文有图13幅，表4个，参考文献18篇。

毕业论文关键词：可编程控制器  变频器  伺服电机

PLC AC Servo Control System Design

Abstract While the rapid development of mechatronics technology, servo control system has also been an unprecedented development in the automatic control system, the output can follow the input accuracy of certain amount of change varies system called servo system, namely server system。 This design uses PLC to control speed and direction of the servo motor, PLC high reliability, strong anti-jamming capability, is widely used in the automotive, steel and other industries。 In this design also uses inverter for speed through the inverter, since the energy saving features of the drive, the drive used in various industries。

PLC digital output signal to the D / A module, the D / A module to PLC digital signal into an analog signal to the inverter and the inverter output signal to a servo motor, servo motor feedback signal to the inverter, which formed PLC a servo motor control system operation。 Servo motor speed is controlled by inverter。

This design is only theoretical, not through physical simulation。

Key Words: PLC  Inverter  Servo motor

目 录

摘  要 4

Abstract 5

目 录 6

1 绪论 7

1。1研究背景及意义 7

1。2国内外的研究状况 8

1。3 本章小结 9

2 系统的整体设计方案 11

2。1 伺服系统的总体设计 11

2。2系统总体框图 12

2。3系统硬件图 12

3 硬件设计 13

3。1 PLC设计 13

3。2三菱 D/A转换模块原理 17

3。3变频器硬件设计 18

3。4伺服电机 20

3。5本章小结 22

4 软件设计 24

4。1系统工作流程图 24

4。2 三菱FX2N-4DA特殊功能模块参数设置 25

4。4变频器的软件设计 27

5 结论 30

参考文献 31

致谢