PLC的工作原理相比与继电器，它们还是有一些差别的。它们控制装置构成相同，但是运行的方式存在这差别。继电器只控制有没有通电，和运行方式没有关系，当继电器通电或断电时，线圈的触电会立即动作。PLC和继电器在这一点上存在差别，PLC是循环扫描，不仅仅是线圈通电或断电，还要该线圈被扫描时，触电才开通或闭合。由此可以看出，继电器由于它的工作方式所决定，它是由输入和结构来直接得到输出的。PLC则输入输出和指令这几个阶段同时工作才可完成控制。