3。5 压力传感器 11

3。6 水泵机组选型 12

3。7本章小结 13

4 PLC的选型 14

4。1 PLC的作用 14

4。2 PLC的选择依据 14

4。3 PLC的I/O分配 17

4。4本章小结 18

5 PID控制器的设计 19

5。1 PID控制算法及特点 19

5。2 PID参数整定的相关原则 20

5。3 PID指令的使用注意事项 21

5。4 PID回路类型的选择和正反回路 21

5。5 PID的选择 22

5。6 本章小结 22

6 系统软件设计 23

6。1 PLC的程序流程图 23

6。2手动运行模式 24

6。3自动运行模式 24

6。4。顺序功能图 25

6。5 本章小结 27

7结论 28

致谢 29

参考文献 30

附录 系统硬件总图 31

1 绪论

1。1 供水系统的发展过程

按一般情形，城市建筑中水管网水压只确保 6 层以下建筑的供水，其它上边各层都需要提升水的压力才能满足供水，多用于用水高度的压力，水泵能量的损耗从而变大。从变频器发明出来以后，这种变频调速先进技术在多个领域开始使用。变频调速恒压供水设备的依靠其节约能源稳定性强，可靠性高等优点，导致中国供水技术设备水准从90年代初经历了一次很大的提高。恒压供水系统水泵电机无级调速，依靠水量的波动自动调节供水系统的运行参数，在用水量发生波动的时候保持水压恒定来满足用水需求，这是现在最先进最科学的节能型供水系统。这在实际生活中得到了很大的发展[1]。论文网

伴随着电力电子技术的快速进步，变频器的功能更加多样化。科学有效的的使用变频器本身的性能，对科学设计变频调速恒压供水设备等方面有着特别重要的意义。现在的供水方式与过去的水塔，高位水箱和气压供水方式比较，不管是设备的投资运行的经济效益，还是这种系统的自动化安全运行性等方面都有着很大的优势，并且有着很明显的节能效益。恒压供水系统的这些优越性，自然会吸引绝大部分供水设备公司的高度重视，他们不停投资研究生产这种先进的新科技。现在这种产品正向着高可靠性，高数字化微机控制等多品种系列化的领域发展。全面的自动化，规范化系列化这是将来供水设备适应城市建筑发展，研究网络供水调度以及智能建筑和规划需求的总体走向。很短的时间内，调速恒压供水系统经历了很快完善进步的发展过程，过去的单泵调速恒压系统慢慢被替换了，替换它的正是多泵系统。即使单泵系列系统的设计简单稳定，可是因为单泵系统深度调速导致电机水泵运行效率低，但是多泵型系列系统产品投资少，高效益的运行性，证明了这是很优秀很有实际意义的产品设计，所以很快成为主导设备。变频器的飞快进步得益于电力电子技术，动控制技术，计算机技术和电机控制理论的发展进步[2]。