2。1。1调节器的作用文献综述

给定值的确定，供水距离与供水地点程正比，供水距离远则用水地点高，供水所要的压力也大。一般系统稳定工作时的恒压值即是给定值。此外供水系统用水目的时不同的，例如消防用水与生活用水共用相同泵站，通常消防用水的水压要高一些。

当水管网测得水压送到泵站控制装置，变成反馈环节，而调节器是这种反馈的接收点，接收传感器送来的管网水压的实测值。 

实测值与给定值之差是收到水压的实测信号后的调节器，将它与给定值比较得到的。当给定值比实际值大，现实的水压小于理想的水压，想提高水泵电机的转速。当水压大于理想水压值时，想使水泵电机的转速降低。以上情况都由调节器的输出信号掌控。为了系统的稳定性与实现调节的快性，调节器工作时也有调节情形，比例-积分-微分，也就是通常所说的PID。P、I、D都是能够通过用户来进行设置调节参数。调节过程按照调节器的基本组成分为有数字式调节和模拟量调节两种[6]。 

它的输出信号通常是模拟信号，0-10V波动的电压信号或4～20mA波动的电流信号。变频器就是在变频恒压供水系统中的执行设备。

2。1。2系统的基本结构下图2-1是系统总体框：

图2-1系统总体框图

    从图里能够看出控制系统的控制执行，信号的检测和预警构成该系统。

   （1）控制系统

可编程序控制器以及用变频器等其他组成的机构元件进行控制。

变频恒压供水系统的核心是PLC。供水控制器根据恒压供水系统中的各种运行信息进行采取，从而分析控制通讯接口和人机接的数据信息，选择对水泵的控制方法，最后由接触器和变频调速器调整水泵。

水泵转速由变频器来进行掌控。变频器调节水泵转速的频率是通过控制信号来完成的，进而控制调速泵的转速。电控设备是由熔断器、接触器、转换开关等设备构成。用来完成对水泵的切换等工作。

（2）执行机构

水泵是恒压供水系统的执行机构，执行机构协调工作，为了使管网的水压保持恒定从而控制水泵的数量。

（3）信号检测

系统中需要检测的信号分以下2种。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

水压信号:它是这个系统维持水压稳定的重要信息。

报警信号:它是开关量信号，系统水泵变频器的正常运行都需要监测报警。

（4）报警装置

报警装置是每个自动控制系统必不可少的。为了保证系统可靠，稳定的运行，防止因各种原因等造成故障，系统一定要对各种相关信号进行监测，通过PLC采集分析，进行控制调整，保证系统安全可靠[7]。

2。2供水系统的控制流程

图2-2是系统流程图。系统中水管网的压力信号通过压力传感器变为成电信号，然后通过PID转化送传到变频器，同时产生信号控制电动机的转速和水泵水量来保证管网的压力值不变，这就是压力闭环控制系统。PLC逻辑转换，水泵工作与否的依据就是是变频器的工作持续时间多少和它的上、下限频率信