清理后的大豆在65到75摄氏度加热条件下，经半个小时的调质软化，然后进入去皮破碎机破碎，再进入调节器经吸风分离出豆皮和豆仁，豆仁进入轧胚工序。轧胚的目的就是破坏油料的细胞组织，增加油料的表面积，缩短油脂流出的路程，有利于油脂的提取和提高膨化效果。

有上述榨油厂生产加工流程可知，本次设计的控制对象包括：喂料机传送使用的皮带、清洗喷头、加热炉、破碎机、抽风系统、轧胚机[8]。

3。2 PLC选型

PLC内核为单片机，其与一般的微型计算机在结构上基本相同。如图3-2所示，PLC的硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROM，ROM)、I/O端口、电源、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成[9]。上述各部分通过总线（电源总线、控制总线、地址总线、数据总线）构建通信联系。

图3-2 PLC硬件结构图

中央处理器CPU是PLC的核心部分,包括微处理器以及控制接口电路。微处理器是PLC的操作和控制中心,实现逻辑运算,数字操作,协调控制系统内部工作[10]。控制接口电路是微处理器和其他内部主机单元连接组件。

存储器分为程序存储器ROM和数据存储器RAM。其用来存储用户程序和系统程序。

    I/O单元是指可编程序控制器的CPU和输入、输出或其他外部设备接口组件之间的连接。I / O单元主要类型有:数字量输入、输出,模拟量输入、输出等;接口模块负责把外部设备所发的的信息转换成自身CPU能够接收的信号，同时将CPU发送到外部设备的信号转换成能驱动外部设备的电平[11]。接口模块不但能起到转换电平的作用，而且还可以起到外部设备的电信号与系统CPU的隔离作用，同时还起到抗干扰和滤波等作用。文献综述

    通信接口使用PLC之间，PLC和远程I / O,PLC与计算机和智的其他能设备之间的通信,PLC接入以太网或可用于点对点通信等。

电源单元提供电源为PLC,一般使用开关电源,输入电压的范围宽,体积小,较好的抗干扰性能。PLC的工作方式是循环扫描,按照顺序对内部的各种程序任务进行查询,判断和执行[12]。

本次课题设计将选择S7-200系列PLC。S7-200系列PLC功能强大,高速、轻便、模块化、结构多样。在我的认识中，PLC设计所涉及的范围很广，PLC控制操作简单取代继电器电路这种操作复杂的自动化控制。S7- 200系列PLC能够可靠运行,并且内置大量的指令,对使用人员来说很容易就能掌握,操作起来也是很方便,有着大量的集成功能,良好的沟通能力以及扩展模块的多样性。S7-200系列的功能强大之处就是使它可以实现复杂的控制功能在系统上可以独立运行,或连接到一个网络是可以实现的。所以它有一个非常高的性价比。

3。2。1西门子S7- 200系列PLC的CPU模块

图3-3是带有扩展模块的S7- 200 CPU226模块。主机与扩展模块间用导轨连接固定。根据实际设计的需要，可以对PLC的的I/O模块进行扩展。PLC左下侧为PPI连接端口。PLC右侧为模块扩展端口。可介入数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块等，并用扩展电缆将他们连接起来。

图3-3 带有扩展模块的S7-200 CPU模块

S7- 200 CPU226模块的I/O总数为40点，其中输入点24，输出点16点，可带7个扩展模块，用户程序存储器容量为8K字。其内置高速计数器，具有PID控制器的功能。此外，其还具有2个高速脉冲输出端和2个RS-485通信口，具有PPI通信协议和自由口协议的通信能力。CPU226模块运行速度快，功能强，适用于要求较高的中，小型控制系统[13]。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

3。3 榨油厂中的硬件设计