因此，清选装置的研究是非常有必要的，这不仅有利于促进作物增产，提高设备 的运行效率，也有利于提高我们国家的机械化收获水平，加快推进农业现代化步伐。 对于清选装置的深入研究，为日后现有的清选装置的提升改进奠定了扎实的理论基础， 对国内外清选装置设备的发展有着极为重要的战略意义。

1。2  国内外研究现状及存在的问题

1。3  本课题研究内容及方法

1。3。1  研究内容

本课题主要为小麦收获机提供可靠稳定的智能控制清选系统。系统总体设计分为 Labview 电机控制和 PLC-1200 传感器数据监测两部分组成，Labview 电机控制由 3 台 变频器驱动一个三相异步电机组成；PLC-1200 传感器数据监测部分由风压传感器、 直线位移传感器、霍尔齿轮转速传感器和风速风量计传感器等传感器组成，由 PLC- 1200 进行采集传感器信号，并利用 PLC-1200 作为下位机，Labview 作为上位机，在 NI OPC 服务器上进行数据通信，让 Labview 访问 PLC-1200 的数据 DB 块的实验数 据并显示在 Labview 前面板上。

多风道自适应智能控制清选系统装置由回程输送板，鱼鳞筛，输送谷物脱出物含 杂余物搅龙装置，收集谷物脱出后搅龙，多风路清选离心风机，谷物均匀分布机制和 智能化软件平台控制的多路风道清选系统装置工作状态实时监测与 PLC 控制系统组 成:

a)   本装置实验台可以由 PC 端完成对电动风机转速、入风口展开角度、上下分风板

的开度，物料运入的速度，回程输送板驱动杆的转速，输送谷物脱出物含杂余物

搅龙装置转速、鱼鳞筛展开角度，鱼鳞筛筛面的风速、风压，清选系统损失率、 谷物子粒杂率等各种数据的实时采集、显示, 通过 Labview 可对变频器、风机进 行控制通过西门子 PLC-1200 可对物料运入的速度、回程输送板驱动杆的转速，输 送谷物脱出物含杂余物搅龙装置转速，鱼鳞筛筛面的风速、风压等进行实时监测。

b)  西门子 PLC-1200 预留多种传感器检测模块，可以根据需要添加或修改。论文网

1。3。2  研究方法

1) 实验台设计制造:试验台由 3 台变频器和三相异步电机、工业控制计算机（IPC） 及西门子 PLC-1200 等组成。用于完成控制台内所需传感器数据的采集和显示，将控 制数据传送到控制柜，由控制柜进行输出。

2) 控制台设计制造:控制台由 Labview2012、3 台变频器、S7-1200PLC 及其他控 制构成。用于接收来自实验台的数据信息，并控制变频器进而控制电机，然后由 S7- 1200PLC 采集传感器数据，并通过 OPC 服务器传送到 Labview。

3) 气流场检测：物料利用变频电动风机的风力在鱼鳞筛上做往返运动的探讨， 如脱出物沿筛面向前后运动的极限状态，脱出物沿筛面即将抛出的极限状态测试。

4) 清选性能检测：以清选系统含杂率、粮箱籽粒含杂率、清选系统损失率为指 标改变各项因素（电动风机转速、入风口展开角度、上下分风板的开度、物料运入的 速度等等）进行实验，根据实验结果初步确定对损失率、含杂率的影响规律。

5) 农地试验：将实验中验证的最佳数据应用到清选系统中，再把清选系统配置 到小麦收获机上，并在农地进行实地作业，按照实验相关准则，进行农地实地试验， 考量收获机的收获性能以此来评估清选系统的性能。

第二章 清选系统结构设计

2。1  多风道清选装置总体结构设计

多风道自适应清选装置由 1。回程输送板 2。清选筛 3。输送谷物脱出物含杂余物搅 龙装置 4。籽粒收集搅龙 5。清选离心风机 6。谷物脱出物均匀分布装置和智能化软件 平台控制的多路风道清选系统装置工作状态实时监测与 PLC 控制系统组成；回程输 送板 1 位于振动筛 2 上侧，输送谷物脱出物含杂余物搅龙装置 3 位于振动筛 2 尾部